隧道巡检机器人投入综合管廊应用

传统城市地下综合管廊巡检工作由于站点多，管线复杂，人员巡检效率不高，同时存在也着许多安全隐患。人工巡检：人力成本高，效率低，大量不可达区域。近目视监测可靠性低，存在较大的安全风险。安徽益可达轨道智能隧道巡检机器人在满足常规巡检功能的基础上，可搭载多种传感器设备、数据采集设备与升降机构，灵活多样的功能搭配选择，满足用户更多功能应用需求。安徽益可达管廊巡检机器人采用蓄电池充电方式，避免电源外露，有效保障供电安全，进一步提升机器人在管廊巡检运行的安全性。同时系统平台可控制多台机器人进行多机联动。数据平台无缝连接，在系统平台可同时监控多场景的运行状态，拥有灵活的报表、报警系统。小巧机身，灵活应变，适应各类管廊复杂环境，确保机器人在电缆错层、压扁段等狭窄段落仍能良好通过、稳定工作。

安徽益可达隧道巡检器人监控巡检系统，是专门针对地下综合管廊设计的智能一体化巡检解决方案。系统以隧道智能轨道巡检机器人为核心，搭载高清摄像机以及红外热成像，结合运维管理平台、网络通讯系统等技术，实现对综合管廊环境、设备、安防、门禁等不间断监测及灾害预警、处置。

隧道巡检器人在巡检过程中，主要沿着事先规划轨道路线进行巡检，通常会沿着轨道而行抵达目的地。电缆隧道的特点是空间狭小，地面机器人在接近地面敷设的电缆时，由于避障空间不够，通常会直接翻越障碍物，但是这种越障方式会给电缆的稳定运行带来直接或者是间接危害，使用路线稳定的吊装式轨道巡检机器人，则可以有效避免给电缆造成的危害。

安徽益可达隧道巡检器人可以搭载高清摄像机及热红外热成像仪实现隧道实时监控与红外热成像诊断，集成有害气体、烟雾等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制。电缆隧道环境下使用轨道巡检机器人要明显优于其它类型机器人，更有利于保护隧道电缆。

安徽益可达隧道巡检器人可以通过管廊沿线轨道，到达廊内任何一个角落，有效检测和识别管廊设备故障，通过无线网络传回控制中心。机器人能够24小时不间断工作，有效进行管廊内部人员入侵与行为识别、多种气体浓度实时监测与分析，环境监测、管廊舱体检测等。通过智能化运维平台将采集的数据实时传输至服务器。实现无人化自动巡检功能。