机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务手术中，纪志刚远程操控位于北京大学第一医院手术室的康多手术机器人机械臂系统，完成了关键手术步骤，过程顺畅。远程端3D高清视频画面清晰流畅，机械臂响应及时稳定，无明显延迟感，操作准确有效。双方语音及场景视频交互稳定，助手配合默契，手术顺利完成。
▲上：北京协和医院远程医疗中心，纪志刚（中）进行远程手术操作；下：北京大学第一医院手术室内实施手术的李学松教授团队
纪志刚介绍，既往机器人远程手术采用的是单控制台模式，主刀医生团队与患者远离，若术中出现突发或异常情况，术者无法临场处置，带来医疗风险。本次远程手术创新性采用双控制台，纪志刚位于远程端，李学松位于患者端，手术中可转移控制权，实现多点协同远程实时交互。应用该模式，本地手术团队可以在远程手术团队的仔细观察和实时督导下进行手术操作，手术难点交由远程团队实施，加速了本地术者的经验积累和成长，降低了手术风险。多点控制的远程实时手术有望在远程医疗帮扶中发挥重要作用，符合推动优质医疗资源向基层下沉的健康中国战略。
▲本次手术使用的网络设施
本次手术采用“5G+固网专线”跨网域、跨运营商的网络传输通路环境，是基于我国现有通讯基础设施国情的考虑，可操作、可复制性强。5G网络具有高速率、低时延和大连接等特点，是理想的远程手术信号传输方式，但目前还不能实现全国覆盖。相比而言，固网宽带业务已基本实现全国覆盖。本次手术选择的“5G+固网专线”跨网域、跨运营商网络环境，基本可实现国家医学中心与各县市级医院的联通。
该例远程手术的成功实施，预示着“互联网+医疗”有更好的应用前景，使优质医疗资源的可及性进一步提高。
▲手术团队合影
