机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务值得注意的是，参与手术的支气管镜手术机器人，又称为机械臂控制支气管镜导航系统，由四川大学华西医院、上海市胸科医院暨上海交通大学附属胸科医院与上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创 机器人”）联合自主研发，填补了国内相关领域的空白。
▲华西医院完成国产机器人辅助经支气管镜肺结节活检术
据了解，患者62岁，女性，因持续咳嗽2个多月，到华西医院就诊。胸部CT发现左肺上叶尖后段软组织影，普通支气管镜下管腔未见异常。因患者肺部病灶性质不明，经刘丹教授团队详细评估，并与患者及家属充分沟通手术方案后，决定采用微创 支气管镜手术机器人辅助进行经支气管肺结节活检术。
术前，李为民教授、刘丹教授团队将患者肺部CT影像导入微创 支气管镜手术机器人规划软件中，系统生成该患者肺部解剖结构的三维高精度模型。术中，李为民教授及刘丹教授、朱辉教授通过特殊设计的操作手柄，根据软件指引导航精准控制支气管镜进入左肺上叶后段支气管，到达靶点位置，并在内镜直视和虚拟影像双重定位下顺利完成活检，同步现场细胞学快速评价，确定活检成功。术后患者无明显不适感。
据了解，微创 支气管镜手术机器人的内窥镜镜头和光源无需占用工作通道，方便医生实时观察整个穿刺过程，实现更安全的穿刺。其导管在同类自带镜头和光源类机器人中是最纤细的，以便医生可以检查肺部更深处的小结节，有望真正实现全肺覆盖。此外，操作过程电磁传感器和术中影像配准就像GPS，能实时跟踪定位当前支气管镜前端位置。
肺癌是我国恶性肿瘤新发病例及死亡率均排名第一的恶性肿瘤，早诊早治是提高肺癌患者生存的关键。随着胸部CT检查的普及，越来越多的肺部结节被检出，但最终的确诊还需要通过“病理检查”这一金标准予以确认，因此临床上亟需一种安全、精准、全肺诊疗的创新方法。
2020年，华西医院李为民教授团队、上海胸科医院孙加源教授团队联合上海微创 机器人启动支气管镜手术机器人研发项目。经过三年的技术创新和研发，国产支气管镜手术机器人实现完全自主开发设计，它可以帮助医生安全抵达肺外周病变进行活检，打破了海外巨头的长期技术和产品垄断，降低医疗支出、减轻患者经济负担，助力我国机器人手术的快速发展与普及。
李为民教授术后评价说：“传统支气管镜对于周边型肺癌的确诊率一直是业内的一大挑战。微创 支气管镜手术机器人能够进入更深的肺部组织，精确地进行肺结节的活检，为实现较早阶段的肺癌诊断提供了可能性。肺癌的精准早筛和治疗，能极大地延长患者的生存期、提高患者生活质量。”
