机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务据悉，本轮融资将主要用于三个方面，一是智同科技在机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂产品等精密传动前沿领域的研发；二是加速公司高精密摆线针轮减速机（即智同科技CRV减速机）产品在工业机器人及自动化领域的规模化应用及整体布局；三是拓展工程机械、建筑机械等领域精密行星减速机高端市场。
智同科技是高精密齿轮传动解决方案提供商，公司于2015年成立，位于北京市经济技术开发区，是北京市专精特新“小巨人”企业，具备自主正向研发能力、精密加工能力、定制服务及快速反应能力。
工业机器人有三大核心零部件：伺服驱动、减速机、控制器。精密减速机是连接伺服电机和执行机构之间的中间装置，起着动力传送和减速的关键作用，且成本占比超工业机器人整机的35%。工业机器人的核心部件“关节”需要用到不同的减速机产品，减速机的精度、精度保持性和寿命等因素对工业机器人性能有着极大的影响。此前，中国在减速机上主要依赖国外产品，国内产品存在精度差、刚性差、寿命低等问题。
智同科技首席科学家张跃明教授告诉36氪，工业机器人减速机领域前期投入巨大，前期设备投入至少1个亿以上，而能做到批量生产需要3个亿左右投入，所需投入资金金额较大。
除了成本投入外，技术门槛也是另一大壁垒，高精密减速机领域的产品研发难度较大，尤其是理论设计和制造工艺部分。理论层面，北京智同工大智能传动技术研究院不断推动理论研究，张跃明教授在精密齿轮传动领域也有着多年积累，能够指导公司产品的理论发展，优化面向载荷分布优化、轴承寿命提升及啮合冲击抑制的齿廓修形理论，解决齿廓修形设计、制造工艺及精密快速检测等关键科学问题。
加工工艺层面，公司有多年工业制造经验及技术积淀，实现在材料、工艺、检测等关键环节的核心技术突破，并通过不断优化工艺、精益生产组织，向国内工业机器人厂商及自动化厂商批量供应达到海外一线品牌性能指标且具备充分市场竞争力的减速机产品，以有效推进工业机器人核心零部件“国产替代”，解决“卡脖子”难题。
据介绍，智同科技CRV减速机在精度上达到了齿隙和传递误差小于1弧分；在产品扭矩实现了从额定150NM到4500NM全覆盖；在传动效率上达到了90%以上，精度寿命上实现6000小时以上。在此基础上，智同科技创造性的推出了机电一体化模组产品、仿生移动机器人减速机产品、准双曲面机械臂等定制产品。
智同科技CRV减速机产品
目前，智同科技已具备年产7万台CRV减速机的产能，在国内外实现埃夫特、新时达、新松、图灵，阿童木等超百家工业机器人及自动化厂商实现批量销售及应用。
团队成员上，公司首席科学家、研究院院长张跃明是北京工业大学教授、博士生导师，国内知名机器人、精密减速机专家。团队核心成员有着20年以上的行业工作经验。目前，公司共有300多名员工，研发人员占比超四分之一。
智同科技在通用减速机和精密减速机两大产品线上均有布局，并广泛应用于各类工业机器人、精密机床、工程装备等领域。截至目前，智同科技已开发CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余种型号减速机产品。
据了解，机器人减速机全球市场有望于2025年快速攀升至400亿规模，高端行星减速机市场也持续稳定增长。张跃明教授表示，智同科技行星减速机产品，已实现在高精密减速机高端市场中与国外厂商的对标和替代。
对于未来，智同科技希望在2023年后将CRV减速机年产能提升至30万台，成为“拥有完全自主知识产权的世界领先智能机器人传动整体解决方案供应商”。
