国家能源集团研发智能搬运机器人首次在矿井一线落地

近几年，随着神东煤炭薄煤层工作面的逐渐增多，大型运输设备（如装载机或铲运车）在采掘工作面的通行受到极大限制。当前各矿区队常用的方法是将运输车辆停在顶板可悬挂手动葫芦处，人工拉拽手动葫芦进行装卸，耗时长且存在安全隐患。运输机器人的出现很好地解决了井下物料运输“最后一公里”的难题。

新研发的履带运输机器人主要用于采掘工作面倒运3吨以下材料或配件。外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米，机动灵活，适合在狭窄处作业。整车柴油机驱动液压泵，通过性强，稳定性高。据测算，使用运输机器人替代人工进行搬运工作可以节约2-3个人力，工作效率可以提高30%左右。

随着鸿蒙系统、SLAM等新技术的运用，运输机器人可实现最佳捷径模拟、自动避障等功能，进一步降低人力成本，提升生产效率、职业健康保护。