“戴着镣铐舞蹈”——林进教授谈HURWA和华机器人创新之路

12月18日，在由中国康复技术转化及发展促进会与八点健闻共同主办的第十二期生命健康创新技术成果转化研讨会上，北京协和医院林进教授分享了骨科医工转化的成功项目——HURWA和华膝关节手术机器人，探讨智能时代下的智慧医疗创新应用与发展之路。。

随着技术的发展，骨外科不可阻挡地朝着智慧化、数字化的方向演进，医工交叉力量在临床价值的逐步突显，精准化、智能化、个性化的医工转化成果正在不断涌现。HURWA和华关节手术机器人是北京和华瑞博医疗科技有限公司自主研发制造、具有完全自主知识产权的手术机器人。2020年1月，北京协和医院骨科使用HURWA成功完成我国首例机器人全膝人工关节置换手术，该手术的顺利实施也是“中国造”全膝关节手术机器人在全球的完美首秀。

▲林进教授在RATKA术中确认患者病例资料

HURWA全膝关节手术机器人的医工转化之路已经走完大半，但每每回忆起这个转化的过程，林进都感悟颇深。“HURWA和华机器人产品研发完全来自于对临床的理解，从研发早期的调研，到大量的临床前期验证、动物模型等试验，再到产品正式进入临床试验，甚至现在的多中心临床研究，整个医工转化的过程充满着困难和挑战” 。

“但困难多，办法更多，我经常说这就是‘戴着镣铐舞蹈’。”林进教授提到，和华外科秉承“严谨、求精”的态度，依照法律及规章制度、医院管理制度等对产品功能及设计的要求，在产品的“易用性与安全性、高效性与稳妥性、美观性与实用性”之间寻求最大化的平衡点，在研发和应用中充分考量“真实手术环境”与“科研实验室”的差异等，最终，在没有参照产品的背景下，HURWA和华机器人以一种全新的逻辑应运而来，乘势而起。

▲林进教授在和华外科创新中心模拟手术室与HURWA机器人合影

林进教授认为HURWA机器人兼顾精准、可靠、易学、易用的产品特性，智能手术规划系统，使得医生可以不受限制地实现个性化的手术方案，术中截骨参数数字化、截骨效果可视化，术者无需做位置判断，只须触发机械臂运动即可完成截骨，术中“无级”快速调整截骨参数，亚毫米级精度，已达到经验丰富的骨科医生水平，确保截骨过程的精准、个性、高效，在操作上真正实现了智能化人机互动，手术过程轻松流畅，术后效果更优良、患者功能恢复快。