麻省理工学院开发机器人帮助牡蛎养殖者翻转养殖袋

麻省理工学院的学生直接与牡蛎养殖者合作，正在开发一种机器人，可以翻动沉重的漂浮牡蛎袋，帮助贝类生长并保持健康。通常养殖者的数千个浮动网状牡蛎袋每年需要翻动约11次。翻转可以让生长在袋子水面下的藻类、藤壶和其他"生物污染"有机物暴露在空气和光线下，以便它们能够干燥和脱落。如果不执行这项任务，流向牡蛎的水流就会被阻断，而这对它们的生长是必要的。

麻省理工学院机械工程、海洋工程、电子工程和计算机科学的学生共同合作，设计了一个机器人，帮助沃德水产养殖场翻动牡蛎袋。机器人使用一个视觉系统来定位和翻转袋子。之前，这些袋子是由农场工人在皮划艇上翻转的，这项任务很单调，经常在恶劣的天气和波涛汹涌的水面上进行，而且在人体工程学上有伤害。

之前养殖场每年要支付大约3500美元的费用，以便翻动袋子，而且很难找到愿意从事翻动袋子工作的工人，因为在牡蛎收获之前，袋子的重量会增加到60或70磅。麻省理工学院最初版本的机器人是一艘双体船，在其两个船体之间有一个翻转装置。学生们在船上远程操作 这种机器人。