微软升级AirSim平台 为无人驾驶车保驾护航

上个月，微软升级了AirSim。现在，AirSim系统已经能够覆盖汽车模拟器，促进无人驾驶汽车的研究和发展。最新版本的AirSim已经登陆GitHub平台，支持开源和跨平台操作。同时，新版本AirSim还更新了许多功能，功能之一便是为空中交通工具提供额外的解决方案。在AirSim的帮助下，开发者可以通过一种叫做“simple_flight”的嵌入式飞行控制器，降低人们模拟无人机飞行的难度。这就让控制和状态估计（state estimation ）算法实验操作更加简单容易，无需嵌入领域昂贵的纠错和开发程序。

用模拟器建造和测试汽车

现在，微软通过一种开放式的、以社区驱动的平台来测试这些算法，来让更多研究团队从事自动驾驶汽车开发。AirSim的新版本包括汽车模拟器、新的环境和APIs，来修改程序和即将执行的脚本，让工程师快速开始研究。

快速打造更丰富的环境

AirSim拥有一个非常详细的3D城市环境，其包含多种多样的动态情景，比如交通灯、停车场、湖、建筑工地等等。用户可以在社区的不同环境中测试系统，比如市中心、近郊地区、植被覆盖区和工业区域。模拟环境还包含超过12千米的道路，延伸到20多个城市街区中。

未来微软计划通过不同的传感器、具有更好物理特征的汽车，气象建模以及更多的现实环境来进一步扩展AirSim。