机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务自动驾驶的热度已经持续了两三年，寻找商业落地自然成为当前自动驾驶团队的主要任务之一，自动驾驶货运车、物流车、园区摆渡车、分时租赁车辆等都成为热门方向。
但是现在，成立不到1年时间，位于北京通州区的智尊保团队则正在展开自动驾驶房车的项目探索，甚至在他们看来，自动驾驶消防车也有很好的应用场景。
智尊保推出的自动驾驶房车原型车
钛媒体记者体验了智尊保的自动驾驶房车，这台测试车是售价80万起的奔驰斯宾特324后向改装而来。在感知方面，智尊保为其配备了3个激光雷达，1个毫米波，前后各1个摄像头，以及超声波雷达、GPS和IMU组合定位系统等。
自动驾驶房车原型车侧面的激光雷达
不过在驾驶位的车门处，两侧各有一个空的支座，现场工程人员表示，这也是两个激光雷达位，目前由供应商将产品带回去进行算法升级。所以，对于一款长度5.9米，高2.5米的房车来说在，传感器配置方面比较富裕了。
自动驾驶房车原型车前保险杠处的激光雷达和毫米波雷达
而且，借助房车本身的空间优势，计算和处理部分被也得以放在了驾驶位的座椅下方。
行驶路线是智尊保公司附近的一条约5公里的环形路线，也是一条平均3分钟有一次会车的无中心线双车道路况。
车辆全程循迹行驶，时速控制在40公里，有对向车辆来时，车速会适当降低车速，等会车完毕，车辆会逐渐提速，整个过程比较自然。由于车速较低，有一次后车超车的经历，房车也捕捉到了这一信息，给予了适当减速避让。
大转弯比较精准流畅，说明智尊保的自动驾驶控制方面做得还是比较扎实。
自动驾驶房车给人最大的体验是需要克服心理障碍，一般的自动驾驶车辆，人至少能够看到方向盘的转动以及车辆行驶路线。而房车的座舱和驾驶舱是被一面LED电视隔离开来的，设想你坐百万级别的豪华房车当中，身体被真皮座椅包裹，看着电视娱乐，然后突然想到驾驶舱中空无一人，会不会有点心惊肉跳？
自动驾驶房车原型车内饰
不过就体验来看，房车和自动驾驶技术的结合还是比较符合主机厂商们对于自动驾驶愿景的设定，宝马在亚洲CES展出了自动驾驶之后的座舱设计，可以看书阅报，而房车在自动驾驶之后，由于它天然是围绕家庭使用进行设计，所以也让解放驾驶员显得更为必要。
当然，在产品策略上，房车属于量产车范畴，自动驾驶技术想要在房车上应用同样面临着方案成本高企，芯片和激光雷达传感器达不到车规级要求的通病，所以智尊保也开辟了园区无人摆渡车这条产品线。
智尊保推出的无人驾驶观光车原型车
据钛媒体了解，目前智尊保的无人驾驶园区摆渡车已经走向商业应用，15台已经准备交付。智尊保无人驾驶摆渡车的时速控制在最高10公里每小时，由于路线和环境相对稳定，在传感器方案上的配置会少一些，目前配备有一个16线激光雷达，一套差分GPS，一个前置摄像头，8个超声波雷达，一个RFID（无线射频识别系统）。
智尊保团队成立于2016年10月份，创建时间不算长，公司创始人杨华军此前从事汽车改装行业多年。这家公司之所以能在不到1年时间，推出多种自动驾驶技术方案，得益于其投资方保千里提供的技术支持。
保千里是一家视觉技术领域的上市公司，2016年投资智尊保团队，占股20%。保千里与学界技术专家和大量研究机构都有接触和合作，其中包括中国工程院院士、指挥自动化和人工智能专家李德毅。
目前，智尊保的自动驾驶技术方案，也是在李德毅院士驾驶脑的整体概念框架下开发而来。据智尊保市场部负责人彭万春介绍，智尊保借助李德毅院士的驾驶脑，结合早期的技术积累自主研发出了一系列基于深度学习的智能控制系统，包括整车无人驾驶系统设计、车辆底层线控改造、无人驾驶关键零部件输出及驾驶小脑应用等技术。
目前的解决方案有：无人驾驶房车、无人观光车、无人驾驶安防巡逻车等。这些车辆已经在街区道路上进行了总里程3000公里的测试。
无人驾驶消防车的设计理念来自李德毅教授。他认为，如果消防车能够配上无人机，无人机配上化学灭火器，在火灾的早期从窗口进去把火源灭掉，是一件可以解除很多消防人员人身安全的事情。
李德毅院士
“消防是24小时待命的，消防又是一个特殊行业，恶劣环境下的驾驶员会受到伤害的，我们希望消防把灭火的水龙头叫做有效载荷，到了一个火情现场，可以自动驾驶过去也可以自动喷水。”李德毅说。
在市场方面，智尊保的院士专家团队正在和宇通进行合作，而与北汽的合作也在推进当中。针对国内企业在加州申请牌照做路测的情况，李德毅告诉钛媒体，国外的测试车辆上路的保险动辄上百万，因此前期会采取科研合作的方式在加拿大等地进行测试。
谈到自动驾驶技术真正上路使用，李德毅告诉钛媒体，没有外界想象得涉及伦理、法规等问题那么复杂。
“无人驾驶对当前的法规和交通管理，没有本质的改变，开车上路这件事情本身由两个部门负责，一是车的质量，由制造部门负责（工信部），车子不符合质量你就召回；一个是符不符合驾驶技巧的积累，是交管局部门负责。”李德毅说，“将来车上路还得是这两家，一个是研发生产许可证，一个是发驾照的。”
关键问题可能在于交管部门的驾照应该发给谁。李德毅认为，当汽车配备了L3及以上的自动驾驶技术时，这套自动驾驶应该成为一个人类驾驶员的技术代理，而交管部门应该评估的是这个代理的驾驶技术有没有达到相应标准。
