机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务由于传统的人工抛光打磨作业易产生各种安全隐患，人工作业显然已不适合企业的长远发展。人们对环境保护和安全日益重视，为满足进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨智能装备受到前所未有的关注。
人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机由机器人完成打磨作业，且能够保持机件的一致性。机器人不仅可以提高工作效率和质量，减少安全事故的发生率，还可完成手工无法实现的打磨和抛光工作，特别是部分规格各异、形状复杂以及自重较大的钢类铸件。
为满足广大客户在打磨方面的迫切需求，广州启帆推出新品——五轴打磨机器人工作站。其在众多领域具备良好实践效果，包括卫浴行业、五金行业的抛光打磨；压铸工件（如汽车轮毂、汽车变速箱外壳，差速器外壳）的去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨；金属、合金（如焊缝等）的表面处理、打磨等。
启帆五轴打磨机器人工作站
启帆五轴打磨机器人工作站的组成部分：
五轴机床+除尘系统+离线编程软件
五轴机床由X轴、Y轴、Z轴、B轴与C轴组成，其中XYZ为直线轴，速度为38M/分钟，精度为正负0.01MM；BC为旋转轴，速度为180度/秒， 精度为正负0.01MM（行程范围：可根据客户需求进行定制）
传统打磨机械手与打磨机器人工作站的对比：
传统打磨机械手
启帆五轴打磨机器人工作站
编程方式
以示教为主，离线
编程为辅，较耗时
以离线编程为主，
示教编程为辅，操作相对简单
工作方式
产品或磨台运动，
打磨时易产生干涉，存在奇异点
以离线编程为主，
示教编程为辅，操作相对简单
打磨机器人工作站和传统机械手的打磨效果对比
五轴打磨机器人工作站优势：
①机器替代人工，打磨抛光质量的高度一致性降低了产品的不合格率；
②可长时间连续作业，减少操作人员的工作量和调试时间，提高生产效率；
③操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故；
④五轴机床床身一体浇筑形成，经过热处理，保证了结构稳定不变形；
⑤启帆五轴打磨机器人工作站是密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，自带除尘系统，减少环境污染，工厂不用再增加除尘设备，降低成本；
⑥采用五轴机床+除尘系统+离线编程软件，实现离线编程与抛光打磨仿真验证，现实环境与虚拟环境标标定简单，可使用大量打磨专用工艺，提高打磨精度；
⑦五个自由度，具有高刚性，高精度，大负载的特点，适用于形状特异，切削量大，材质硬的产品三维打磨切削。例如：浇铸产品去毛刺，去冒口，开粗，打磨，抛光；冲压产品去磨印，去氧化层，去压痕，碰伤，打磨，抛光；焊接产品开坡口，焊接口磨平，打磨，抛光等等。
启帆五轴打磨机器人工作站
打磨应用演示
启帆五轴打磨机器人工作站
换磨轮应用演示