机器人上阵助力西安市地铁施工

难点

每7分钟就有火车在上方驶过

记者昨日来到火车站东北侧的地铁四号线火车站站施工现场，沿着简易的钢架楼梯走进地下隧道。

项目工程师汤建军介绍，火车站站的两条暗挖隧道，必须下穿西安火车站站场东咽喉区。施工中，每隔7分钟就会有一列火车从头顶驶过。在地下十余米处挖掘隧道，稍有闪失就可能带来重大安全事故。此外，火车站站区域地下5米处有滞水层，形成了饱和软黄土，这种土质对于施工十分不利，极易引起地面沉降。中铁一局在施工时为土质进行整体注浆，加固土质，注浆后的土质变硬，并呈现白色的花纹。

亮点

小机器人快速挖掘

“我们将隧道一分为四，先施工左上方。”汤建军告诉记者，地铁施工条件复杂地域狭小，他们从瑞士新引进两台智能掘进机器人。机器人体积较小，机动灵活，可以进入狭窄的工作面和危险场所作业，克服了作业面狭窄、多工序交叉作业、机械化作业难及施工进度严重受限的困难。

在隧道的尽头，记者见到了这台智能机器人，身高仅1米多，黄色的身子，四个钢铁底盘负责移送，形似一只迷你版挖掘机，只见它不断伸出“铁甲钢拳”的挖头，在隧道尽头的断面上留下几十条“抓痕”。一名工作人员将遥控操作器绑在腰间，使用摇杆、按钮等控制机器人的位置移动。据介绍，这个机器人的“手”可以任意更换成挖掘过程中所需的工具，机器人挖下的渣土自动落入隧道下方，底下的工人们用板车来回清运。

据介绍，由于地下地质条件扑朔迷离，身形巨大的盾构机难有用武之地，因此在一些车站和线路区间不得不选择人工“暗挖”的方式进行，即工人们弯曲着身子，一锹一铲地挖掘。机器人可以24小时不间断作业，既能确保施工安全，又能提高工作效率。

安全

34台智能机器人全天候监控

在隧道内外，记者看到很多小小的如摄像头一般的机器，据汤建军介绍，这是智能测量机器人，在隧道开挖期间，在地面及地下装有34台机器人，几乎5平方米就有一台监测机器人，全方位扫描地铁隧道，一旦地铁上方发生一点点土地变形，都能扫描出来，并通过联网电脑上传到监控终端进行报警。铁轨上安装了上千台监测仪器，监测铁路轨道沉降，一旦有预警，施工单位将组织专家对数据进行分析并采取措施。“人工也会进行监测，到了晚上，这些检测器就像许多小星星围绕着轨道，确保铁轨安全。”汤建军说。

提醒

通车后火车站站甩站运营

记者了解到，火车站站北邻大明宫遗址区，附近是棚户区，由于拆迁工作滞后，原定于2015年6月份完成场地移交的目标，延迟至2016年11月6日方进场，导致该项目施工进展比原定施工计划推迟约一年半时间。

西安地铁四号线火车站站为地下两层分离岛式车站，呈南北方向布置。项目一期为隧道暗挖施工，二期为车站明挖施工。

预计四号线2018年开通试运营，然而当四号线通车后，将在火车站站甩站运营，待国铁站改启动后同步实施车站剩余明挖部分。