工业机器人绝对精度问题探讨

尹勇教授首先介绍了机器人的定义、发展历史，深入浅出地讲解了工业机器人坐标系、重复精度与绝对精度、误差来源、绝对精度矫正思路等专业知识。尹勇教授以工业六轴机器人为例，分别从MDH运动学建模、双目视觉三维位姿测量和几何参数辨识等机器人关键技术深入讲授了基于双目视觉的工业机器人绝对定位精度矫正系统的原理、功能和实用用途。

在交流和讨论环节，部门科研人员就报告中感兴趣的和科研工作中存在的问题踊跃提问，特别是大家关心的视觉智能机器人如何应用于温州产业以及未来科研成果的产业化前景等问题与尹勇教授进行了热烈的探讨，尹勇教授对中心现在开发的基于机器视觉的图像测量仪也非常关注并给予了专业性的指导，他特别指出，视觉测量要注重向在线测量发展。尹教授同时还展示了多个机器视觉在产线中的应用场景。

尹勇教授是机器人和机器视觉方面的资深专家。一直从事智能制造、机器视觉、人工智能、工业机器人等研究与开发工作。曾主持国家自然科学基金2项，参与国家自然科学基金4项，参与科技部专项机计划项目1项，主持横向课题10余项。