日前，陕西西安地铁四号线火车站站一期暗挖隧道右线顺利穿越陇海铁路西安站道岔“咽喉区”，实现了安全贯通。该地铁线面临着湿陷性黄土地层、轨道无加固条件下下穿西安火车站这一施工难题，头顶上平均每6分钟就有一趟列车，业内称为“不打麻药在心脏上做手术”。为此，中铁一局城轨公司的技术人员通过工艺创新，在27米深的地下隧道操作布洛克多功能暗挖机器人成功凿通隧道。图为布洛克多功能暗挖机器人正在工作。