尝试3D打印人造肌肉

这种人造肌肉由3D打印制成，材料是内部填充了含有乙醇气泡的硅胶基质。这种材料的应变能密度是自然肌肉的15倍，并且能举起重量为自身1000倍的物体。过去研究者常使用气动或液压膨胀的方式来调节牵引压力，但这需要在材料外部安装压缩机等组件。

这些组件设备占用了大量空间，无法制出既小又能独立运行的机器人部件。因此，新研发的合成肌肉内部安装了超薄电阻丝，通过电驱动实现低能耗下简约设备的拉升与收缩运动。

研究小组的负责人，机械工程教授胡迪·利普森向媒体表示，科学界已在机器人概念的研究上取得了巨大进展，但机器人躯干的制造水准却始终止步不前。解决这个难题就像实现生物进化一样不易。机械部件能通过上千种方式进行重塑或变型，而合成肌肉的研发就是为了攻克制作逼真机器人的最后关卡。

近年来，刚性机器人的移动和执行能力越来越强大，各种复杂动作都能迅速完成，只是欠缺柔性。合成肌肉可谓带来了全新的柔软触感，它不仅能达到当前抓取技术难以达到的灵巧程度，还有助于创造特殊的软性机器人。

研究者透露，使用新技术制造出的机器人可以在精细作业中向人类提供帮助，比如制造下一代集成假肢，用户甚至能通过手机等终端实现对假肢肌肉的控制。新研究的下一步是替换合成肌肉中使用的电阻丝，从而缩短肌肉部件的反应时间，提高使用寿命。未来，科学家们计划使用人工智能AI控制运动材料，从而开发更逼真的人形运动机器人。