技术突破！专家设计出可自我修复的软性机器人

众所周知，我们的手被割伤或肌肉被撕裂等都可以随着时间而愈合。但是，如果机器人也能痊愈呢？发表在科学机器人杂志上的一项新研究表明，在不久的将来，这种情况可能会出现。

来自布鲁塞尔大学的研究人员（VUB）已经将这种自我修复的特性延伸到了软性机器人身上。这些机器人是由柔性材料制成的，可以用来在食品工业或微创手术中获取精细的物品。它们在康复和假肢修复中也发挥着重要作用。

“机器人非常复杂，很难修理。”“软性机器人尤其容易受到尖锐物体和高压的影响”——该项目的五名研究人员之一的VUB教授Bram Vanderborght解释道。“这项研究是在软性机器人中引入自我修复材料的第一步，我们认为这将开启一个全新的自我修复机器人研究领域。”

在他们的实验中，研究团队制造了完全由橡胶聚合物制成的软性机器人。这些材料在受损后，首先能够恢复原有的形状，然后完全愈合。他继续说道：“这一原理在三个自我修复的机器人部件上进行了测试：一个用于机器人捡拾物品的钳子、机器人手和人造肌肉。现实的伤害可以在不留下伤疤的情况下完全愈合。之后机器人能够完全重新开始他们的任务。”

一旦软性机器人损坏，这种材料在以80摄氏度加热40分钟后可以恢复。在以25摄氏度加热24小时后，受损的机器人的力量和灵活性也将恢复。

该研究小组得到了欧洲研究理事会的支持，他们对这项研究的影响也抱有很大希望。自2014年以来一直参与该项目的Seppe Terryn表示：“我们希望人类能信任机器人，知道它们的性能并不取决于人类的探测和修复损害。”

事实上，这个行业的差距使得这项研究特别令人兴奋。麻省理工学院的电气工程专家Russell证实：“没有愈合能力是我们的机械系统与他们生物系统相比的主要缺陷之一。在这个方向上取得适当的进展，可以极大地提高我们机器的稳健性。”

剑桥大学的软性机器人研究人员Fumiya Lida说：“自我修复的软机器人技术是一个重大突破。”在以人为本的环境中，自我恢复会让整个机械系统的成本更低也更安全。

此外，Tedrake还怀疑这项技术在未来将如何延伸到其他领域，“比如汽车的自动维修轮胎”。然而，更直接的是，VUB团队希望能增加一个传感器网络来检测机器人的健康状况，甚至是新材料。