KUKA 七轴轻型机器人计划量产 抢占医疗领域大市场

位于奥格斯堡的库卡机器人有限公司隶属库卡股份公司。该公司是世界领先的工业机器人制造商。该企业的核心实力是开发、生产以及销售工业机器人、控制系统和软件程序。该企业是德国与欧洲的市场领导者，在全球排名第三。在全球范围内，库卡机器人集团拥有约 3,180名员工。公司下属共有25家子公司，分布在欧洲、美洲和亚洲的重要市场上。（2012年数据）

轻型机器人是库卡近年来主推产品，库卡一直在瞄准该领域市场。在四大家族中，kuka体量最小，但是它的产品也最有特色，时不时总会蹦出一些新鲜玩意，让大家小吃一惊。

2013 年，KUKA 迎来了新一代的机器人：KUKA 通过 LBR iiwa 推出了世界上首台适用于工业领域的轻型机器人（感知型机器人），且各轴均带有内置的传感系统。

KUKA虽身在工业圈，但是企业的内心非常潮流，其产品外观流线型设计非常棒，很多结构件和电机的设计也有很科幻感。多款产品曾获得红点和IF大奖，比如其当家花旦KUKA LBR iiwa，把这机器人放到工厂里都舍不得用。

时隔3年，KUKA又有新动作，在去年 11 月于德国杜塞道夫所举行的 Medica 医疗展中， KUKA 展示了他们的轻型机器人 LBR Med，这个机器人能够在手术或医疗复健方面协助人们，在当时的展会上，LBR Med 确实让人们有所期待。

根据消息得，近日，KUKA 方面宣布，KUKA LBR Med 机器人将于 2017 年春季投入批量生产。

轻型机器人一直是 KUKA 产品线中非常重要的一个分支，早前 KUKA 的 LBR iiwa 机器人得到了业界的认可，LBR 系列已经成为了 KUKA 轻型机器人的一个代称，如 LBR 代表“轻型机器人”，iiwa 代表“智能工业助手”（intelligent industrial work assistant)。之前 LBR iiwa 机器人达成了人类与机器人之间的的直接合作，进而完成高灵敏度需求的任务，并且不需要任何防护措施，将工作范围扩展到全新的领域，让人们工作更高效。虽然同为一个系列的轻型机器人，跟 KUKA LBR iiwa 机器人微妙的不同在于，KUKA 针对医疗手术领域的机器人制作要求严格许多，也由此对于医疗方面的轻型机器人做出了多项调整。

首先，KUKA 对 LBR Med 机器人的外表材料进行了调整，使其具有生物兼容性和耐腐蚀性；其次，所有的 KUKA LBR Med 机器人内建式界面都优化并达到诊所、医院或手术室保持卫生的标准。据悉，LBR Med 机器人通过了 IEC 60601-1 管理标准（IEC 60601-1 标准是受大多数国家公共卫生部门认可的医疗电器设备协调标准）。KUKA LBR Med 机器人的 IEC 60601-1 标准经由 IECEE-CB 架构流程进行检验通过。KUKA 方面表示，通过 KUKA 的 CB 认证和 CB 报告可减少繁杂的测验项目，并且显著简化认证过程。

据了解，LBR Med 机器人灵敏度十分高，是 KUKA 基于其七轴轻型机器人技术研发而成，每个关节都装有感测器，具有一定的感知功能。关于 LBR Med 机器人的作用，KUKA 介绍说，医疗产品制造商可以将其做为单独机械零件整合至一个医疗产品中，来执行各种不同的任务。只要搭配合适的工具和程序，LBR Med 就可以支持内视镜和切片检查等医疗工作，也可以用来执行锯骨或是放置脊椎骨钉等。

KUKA 在协作机器人方面的技术一直都属于世界前列，其生产的协作机器人在感官能力上有所突破，安全、教学快速、操作控制简单等特点都是 KUKA 轻型机器人的优势。这次 LBR Mde 机器人的量产也许能够解决一些医疗上的效率问题，对医疗机器人的普及和提升都是一次重要的尝试。