3D打印新篇章，软体机器人或将用于复健治疗

3D打印新篇章，软体机器人或将用于复健治疗

该项目的研发成员Max Novel介绍道：“它是模铸技术和3D打印技术的融合，它可以同时填充两种硅树脂的塑料外壳，而这个外壳是由一层具备溶水性的塑料（PVA）组成。”在展示的过程中，这支团队用的虽然是Ultimaker 3D打印机，但是他们已经将它进行了重造。

UltiCast技术的运用使得传统的直接驱动3D打印机不需要参与更多形状复杂的物体的打印。要知道，如果模具质量很高的话，柔性硅的表层质量也会非常高。但是，传统的融熔沉积技术很难做到这一点，因为我们每在热灯丝中加入一层之后，之前的那一层都会发生变形。

软体机器人技术

UltiCast技术将为软体机器人的研发找到新路子。比如，我们能够在磨具中“打印”出软体促动器，这么一来，人类根本不需要参与到手工铸造的过程中。对此，软体机器人技术研究团队的博士Rob Scharff表示：“你可以使用不同的几何原理和材料来实现机器人行为的定制化。”

是的，定制化是机械智能发展的一个重大趋势。“也就是说，机器人的每一个动作都遵循你的想法。”比如，你可以让拥有灵活手指的机器人有足够的力气拣起一片蔬菜。“有了3D打印技术，你可以打造适应性很强的抓握机器人。”另外，它还可以和其他硬性材料混合，就像另外一支研发团队演示的——在硅树脂中打造外骨骼。“你可以在打印的过程中用到各种不同的材料。它们会产生更多复杂的材料。”

这项全新的技术也非常廉价：其他复杂的复合材料3D打印系统的造价大概在30万欧元左右，而代尔夫特理工大学的学生们在初始阶段只花了3千欧元，相当于市场价的1/1000。

医疗行业

在软体机器人领域，便宜的3D打印技术可以被应用在各种不同的领域，发挥重要的作用。而在医疗领域，它也能大有作为，尤其是在复健辅助这方面。该研究团队表示：“降低康复治疗以及辅助性设备的价格是我们的目标之一。从长期看来，软体机器人可以在这个过程中扮演极其关键的作用。”

因此，他们打造了一副3D打印的手套。这副手套拥有软体机器人促动器，它具备移动手指的能力，从而辅助那些受关节炎、局部麻痹以及手部功能障碍困扰的人们进行治疗，或是在康复训练中起到支持作用。这个团队的目标不是要打造成品，而是要证明3D打印技术可以促进软体机器人技术的发展。

数字制造

“3D打印技术的应用面很广，软体机器人是其中的一个方向，也是我们一直以来大力投资的领域之一。”项目的协调员Jouke Verlinden介绍道，“它可以帮助你做一些传统的机器人技术做不到的事情。”

另外，在这次的科学展会上，参与展示的很多项目乍一看似乎和机器人技术没有什么关系，而另一些研究成果让人一看就想惊呼：“这很机器人！”但是，请各位看官不要被误导了！实际上，它们都是数字制造的产物。例如，Project Michelangelo很明显是一个机器人，但是其实Hololens at the museum也和机器人技术有着千丝万缕的联系。这两个项目都和图像识别相关，其中涉及的算法和机器人视觉技术一样。