机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务农业作为影响国计民生的重要行业，是一切物质生产部门和一切非物质生产部门存在和发展的必要条件，其重要性不言而喻。如果要论近现代对农业最有利的发明，农业机器人一定榜上有名。农业机器人的出现简化了农业生产的步骤、减轻了人们的体力劳动，提高了生产效率。
国外有这样一家农业机器人企业——Ecorobotix，其致力于开发自主农业机器人来减少现代农业对环境的负面影响，并专注于土壤和水资源保护。
一、关于Ecorobotix的故事
Ecorobotix成立于2011年，总部位于瑞士沃洲，是一家生产农业机器人的企业，它的第一个产品是太阳能自主除草器。Ecorobotix旨在提供精确、可靠和负担得起的农业生态机器人，减轻农户的工作强度，其研究的农业机器人降低了现代农业对生态环境造成的影响，在降低成本方面也十分有效。
Ecorobotix由Aurélien G. Demaurex和Steve Tanner创立，Aurélien G. Demaurex是公司的联合创始人兼首席执行官，毕业于HEC，生长在一个企业家家庭。他在企业银行、人道主义援助和中小企业等各种环境中拥有超过10年的管理和金融工作的经验。
Steve Tanner生长在一个农民家庭，他童年中的一些时间在农场帮忙除草，所以Steve对除草这件事情了解程度较深，他曾经是EPF的工程师，在电子和信号处理研究方面累积了超过15年的经验。两位创始人的生长背景以及工作背景促使他们走入这个领域并成为合作伙伴。
Steve在微电子研发领域有过工作经验，研究过工程学，拥有微电子领域博士学位。在他看来，他曾经所从事的各种工作似乎离当前的社会和环境挑战非常遥远，虽然除草作业有了一些便利，传统的繁琐除草作业被喷洒除草剂所取代，但是该方法的使用会对环境会造成一定的破坏。于是在他的脑海里涌现出一个想法，如果使用人工视觉和自主机器人通过轻型、能源自主的机器连续除草，那会怎么样？
Steve带着这样的想法，在一次环保活动中遇到了Aurélien，两个人相处融洽，于是成为朋友的他们开始讨论该项目是否具有商业可行性，答案当然是肯定的。他们非常看好这个项目，于是在2011年10月创立了ecorobotix Sàrl，该项目的顺利发展使他们能够正式进入启动阶段。
图：Ecorobotix创始人 来源：Ecorobotix官网
2014年以后，Steve将所有的可用时间投入到其构想中来，与Aurélien的合作加速了项目的进展，在研发出一个初始产品后，得到了私人投资者和瑞士联邦的支持，通过了ERFL和HE-Arc的研究项目，并在2015年对初始产品进行了改进。
2016年，Ecorobotix生产了第一台可以进行试验的机器，并为此筹集了300万瑞士法郎，2018年融资超过1000万瑞士法郎。随后，有十几台机器人在瑞士、法国、荷兰和比利时进行了试验。
二、多次融资，稳步发展
Ecorobotix从成立以来，共进行了四轮融资。第一次融资是在2013年进行的债务融资，获得10万瑞士法郎的资金。在2016年进行A轮融资，获得资金290万美元。2018年完成B轮融资，获得资金1070万美元，2021年完成C轮融资，获得资金1470万美元。
表：Ecorobotix融资表 数据来源：Crunchbase
Ecorobotix除草机器人是除草技术的重大创新。它由太阳能提供动力，通过其GPS RTK、相机和传感器定位自己。它在智能图像识别后用两个关节臂喷洒微剂量的除草剂。
该公司在其植物保护喷洒机中部署了摄像头和先进的机器学习算法，以精确识别不同作物中杂草的类型和位置，或识别哪些作物正在受真菌或昆虫的侵扰，利用智能识别的结果去进行喷洒工作，这个喷洒工作非常有针对性，精度区域小至3 x 8厘米。Ecorobotix研发的机器人在工作时可有效保护蜜蜂等有益昆虫，并防止喷雾漂移。与传统的喷洒机相比，Ecorobotix的机器人喷洒可减少95%植物保护剂的使用。因此，使用Ecoroboti机器人能够有效地消除农作物里保护产品的残留。
EcoRobotix利用人工智能技术使得其产品更加可持续、更环保，同时降低农户生产成本。其产品ARA投资回报很理想，该产品的使用可以将植保总成本降低40%，作物产量提高5%-10%。
EcoRobotix稳步发展，到2021年底，公司拥有40名员工。2019年底，它获得了B-Corp认证，该认证是颁发给在社会环境、法律责任和公共透明度达到较高标准的企业。
Ecorobotix的愿景是希望从2023年开始，在机器人对田地进行多次作业以后，系统能够确定每个区域的增长率，了解植物的生长状态，以实现局部干预。无论是疾病、真菌还是昆虫侵扰，其系统都能随时检测到，并生成每个区域的感染报告。希望可以对作物生长进行定期的分析，以便确定收获作物的日期并估计作物收成的数量，对田间杂草更为精确的识别和定位，为使用者提供宝贵的信息。
三、科技引领发展，产品创新不断
Ecorobotix主推三款产品，分别是ARA、AVO和云服务。
ARA：ARA是一款高精度喷雾器，在使用除草剂、杀菌剂、杀虫剂或化肥时能够大大提高效率，同时减少植物保护剂的使用。ARA能够实现超精确的喷洒，与传统的方法相比，该产品能够减少95%的植物保护剂的使用。使用ARA能够使农场的盈利增加30%，此外，该产品用途广泛，可用于各种类型的农作物并全年在田地上使用。使用ARA一天24小时可以作业96公顷的田地，达到每小时4公顷的超高效率，其最高时速为7公里/小时。该款机器人使用简单，只需用平板电脑进行控制即可。
图：ARA 来源：Ecorobotix官网
AVO：Ecorobotix正在开发一款农业机器人AVO，这是一款能够在能源和导航方面自主，对农作物提供智能和超生态喷洒的机器人，由于其太阳能牵引力和可互换电池的优势，AVO每天可以处理20公顷以上的土地，使用AVO喷洒能够提高效率，同时大大降低作物的植物毒性，尽可能减少对环境的影响。
此款产品有四个优点：一是得益于太阳能电板，可互换电池，AVO能够昼夜工作。二是AVO使用激光雷达系统和超声波传感器来检测障碍物和人员，一旦机器检测到有危险就会立即停止作业。三是AVO使用GPS定制的导航路径，它使用传感器来调整其运动路线。四是该产品是使用软件控制和管理，使用便捷。
图：AVO 来源：Ecorobotix官网
云服务：ARA每秒可拍摄十张以上的图像，然后发送到服务器进行分析，Ecorobotix的云服务就是收集这些数据，使用者通过登录自己的个人账户就可以了解自己的田地状况，包括田地存在的杂草情况或所应用产品的详细统计数据。统计数据是以列表、图形等较为直观的方式呈现，该公司的云服务会根据传回的图像实时进行更新处理。云服务会把分析的数据直接上传到农业机器人，不需要人力进行。Ecorobotix云服务保密性非常好，其所有数据都受到很好的保护，只有使用者能够通过密码访问，数据也不会被使用到相关领域之外。来源：Ecorobotix官网
四、观行业，谋发展
当前农业机器人产业发展迅速，行业蓬勃发展，它的出现已经改变了许多传统的生产模式，也逐渐开始在农业生产中普及。
农业机器人相比传统的农用设备来说，更具备现代信息化特点，在运用于农业各个环节时，具有推动农业领域发展、提高生产效率、减低人力人本和运营成本等优势。
目前世界上农业机器人多种多样，主要分类为育苗机器人、耕作机器人、收获机器人、分拣机器人、除草机器人、施肥机器人、采摘机器人、放牧机器人、挤奶机器人、伐木机器人等。
我国的农业机器人行业也在逐步发展，在2021年上半年农业机器人领域融资最高的20笔交易中，中国企业EAVISION就以3千万的融资额位于第三位。
近日，我国工业和信息化部等15个部分正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》，在该规划中提出了对我国机器人行业发展的新要求，其中关于农业机器人行业的要求是产业营业收入年均增速超过20%。在专栏3里面规划了机器人创新产品发展行动，在这里把机器人分为了三类，分别是工业机器人、服务机器人和特种机器人，在服务机器人里面就规划了了研制果园除草、精准植保、果蔬剪枝、采摘收获、分选、以及用于畜禽养殖的喂料、巡检、清淤泥、清网衣附着物、消毒处理等农业机器人。
农业机器人大大简便了农业生产的步骤，在为农户提高产能、降低成本方面做出了巨大贡献，在信息化、智能化的时代，农业机器人在农业生产中的重要性逐渐凸显出来，国家以及农业机器人企业都在为机器人产业革命努力和奋斗着。
