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经常跑浙江高速的司机们发现了一件新鲜事，12月以来，高速公路上出现了很多机器人，有隧道里的“蜘蛛侠”，有空中的“巡检兵”，有公路“养护管理员”……它们各显神通，做着各种各样的工作，一次次刷新大家对机器人的认知，改变对各种岗位的固有印象，真是太惊喜了。
隧道“蜘蛛侠” 发现异常立即喊话报警
如果近期你曾经路过G1522上三高速公路马岙岭隧道，可能留意到隧道侧壁上有一台黄色机器沿着隧道壁快速移动。遇到车辆违停，它就会开启语音提醒：“高速禁止停车，请立即驶离。”
这是浙江省交通集团高速公路绍兴管理中心与相关公司联合研发的一款隧道智能巡检机器人，前段时间刚在马岙岭隧道投入使用。
“这款隧道巡检机器人的移动依靠的是轨道。”浙江交通集团浙江沪杭甬运行管理中心副主任杨嵚介绍，工作人员在离隧道壁地面2米左右的高度上，设置了长长的“滑轨”，让隧道机器人在传动系统的作用下，能够以0.7m/s的速度移动。
和人一样，隧道巡检机器人拥有独特的视觉和感知能力，在隧道内巡检移动时，机器人能够连续采集、传输、存储现场图像、声音、温度等数据。
“通过安装在机器人身上的摄像头、离子式烟雾传感器等，可以及时发现车辆违停及火灾等情况；通过高清拾音器、高音喇叭，可实现与事故现场人员的信息沟通。”绍兴管理中心工作人员介绍，隧道巡检机器人能够及时判断运行车辆是否存在交通违法违章行为，并对隧道内事故状态进行监测预判，比如检测隧道结构物变化、隧道内抛洒物情况，并具备语音喊话、告示提醒、火灾监测等功能。
“它将全天候智能巡检，持续提升隧道管理效率，为司乘安全出行提供保障。”工作人员说，这样的隧道机器人在省内尚属首次应用。
全国首位“养护管理员” 时刻守护你的安全
在浙江省交通集团高速公路湖州管理中心所辖G50高速养护施工，近来则多了一台机器人“养护管理员”。
它不仅能在现场来回跑，摄像头“眼睛”还能时刻监管现场，一旦有工人或设备出现违规、带隐患作业等情况，还能发出语音警报：“请注意施工安全，规范施工！”这款近期刚上岗的新式施工监管装备，是全国首台高速施工管理巡检机器人。
高速施工管理巡检机器人主要由运动底座、300线激光雷达、云台摄像机、自动升降平台、专业工控机、可视化软件平台等组成，工作期间通过激光雷达与视频的联动，对检测区域内的施工人员进行施工规范的检测， 一旦发现未佩戴安全帽、未穿反光背心、离开封道区域、车辆闯入、交安设施摆放不规范等情况，机器人立即报警并做出相应安全提示，同时向平台进行分级告警。
“机器人投入使用后，可以常驻在施工周期长的施工点位，如桥梁伸缩缝施工等。我们可以通过后台软件实时查看施工现场情况，施工过程中的违规行为将得到有效的遏制。”湖州管理中心工作人员说，下阶段， 高速施工管理巡检机器人将投入多种施工场景搜集数据，提高算法检测精度等方面。
空中“巡检兵” 跨越障碍快速处置事故
大家非常熟悉的无人机也属于机器人的一种。在如今的浙江高速上，你也能经常看到无人机在进行特种工作的身影。
“前方施工，过往车辆，请减速借道慢行！”在近日的杭甬高速绍兴段借道施工现场，绍兴管理中心巡查人员就利用无人机巡检施工现场，通过喊话系统提醒过往驾驶员注意减速慢行，同时对施工区域的安全隐患事件发出安全警示。无人机投入使用9天来，高速公路管理部门已发现15起违章作业，并“现场”进行了整改。
在繁忙的杭甬高速沽渚枢纽，当出现车辆排队现象时，工作人员就会利用无人机在车道上方悬停预警喊话，引导排队车辆驶至道墟枢纽匝道，缓解拥堵情况。
另外，无人机还可以迅速发现擦挂、追尾等小事故，并及时通过喊话，大大提高事故处置的效率。
浙江沪杭甬运行管理中心负责人说，高速公路机器人的问世，大大改善了运营者的管理，让工作更高效更安全，最终让大家的出行和生活更安全更舒畅，用智慧让生活变得更美好。
