机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务如今越疆机器人已远销全球 140 多个国家和地区，应用覆盖于工业、教育、医疗、商业等场景，成为全球化最成功的中国机器人品牌之一。《机器人与智能系统》杂志采访了越疆科技董事长兼 CEO 刘培超，请他就公司系列产品布局、国产化自主创新道路、及越疆未来重点发力方向等方面提出看法与见解。
填补行业空白，不断丰富产品线
深圳市越疆科技有限公司是一家智能机械臂解决方案提供商，公司以人工智能技术为驱动，以“超小型、轻量化、全感知”的智能机械臂为载体，通过研发、生产、销售及服务全套一体化解决方案，帮助客户解决人力短缺、劳动力成本上升等制约企业发展的瓶颈问题，高效满足日益增的柔性生产需求， 致力于实现人机协作最优配置。
谈到选择轻型工业机器人这一细分赛道的初衷，刘培超认为，过去传统的机器人体型较大，安全和灵活性不足，只能在部分制造业中使用，生产线中许多工位依然无法用传统机器人来代替，而多品种、小批量的生产需求要求实现柔性自动化， 需要安全、易用，能够灵活调节，快速部署到生产线上的产品， 在刘培超看来，协作机器人才是市场真正需求。
敏锐捕捉到行业与市场空白点，刘培超带领的越疆科技团队敢为人先，在创业初期推出全球首台桌面机械臂，不仅在全球工业生产得到广泛使用，同时也开辟了教育、零售等众多市场领域。
首款轻量化机器人顺利落地给越疆科技奠定了坚实的基础，随后越疆科技相继推出 SCARA 协作机械臂、全感知协作机械等轻量化产品，并融入更为智能的感知能力，让机器人能够与人安全交互，操作更加简单，不仅降低机器人的使用门槛， 同时也缩短了机器人导入的时间。
作为公司的拳头产品，CR 系列是越疆科技推出的一款全感知协作六轴机械臂，具备灵活部署、单手手持示教、碰撞检测、轨迹复现等功能，高负载、低成本、协作性与安全性兼具， 满足用户对于投资回报周期短及人机协作性方面的需求。
2021 年 10 月， 越疆科技发布 CR3L、CR7、CR12 三款协作机械臂新品，与此前推出的 CR3、CR5、CR10 和CR16 形成了 3-16kg 完整产品矩阵，其中 CR3L 臂长达到1700mm，是业内首款超大臂长高性价比协作机械臂。目前CR 系列拥有六种负载七款机型，丰富的负载和臂长选择，为不同行业场景提供更经济和适用的方案。
目前，CR 系列已经广泛应用于汽车零部件，家电、3C 电子等生产线，进行装配、产品包装、打磨、检测、喷涂、上下料等工业操作，兼具工业机器人和协作机器人优点，一台 CR 协作机械臂能帮助客户节省 2-3 名工人，效率较以往纯人工提升 40% 以上。
此外，CR 系列提供了丰富的通信接口和工艺开发包，支持主流的末端夹爪、视觉和力传感器，能快速匹配各行业多种工艺方案的需求。CR 系列能够与 AGV 移动机器人轻松集成， 搭建复合机器人解决方案，进一步满足物流传输、移动工位、户外采摘等复杂的场景需求。
越疆科技最近推出了一款力反馈主手 Haptics 6D，与 CR 系列协作机器人组成遥操作机器人方案，可代替人进入未知或危险环境进行复杂的作业，例如核电实验、高压配电、生化实验等。该方案进一步拓展了协作机器人的应用边界，基于实时力反馈和高精度操作运控技术，获得极致临场感体验，延伸了人的能力，为远程医疗、虚拟培训、太空探索等带来更大想象空间。
2020 年 12 月，越疆科技发布 MG400 超小型桌面级机械手，该系列产品主要运用于 3C 行业等小型自动化场景使用， 例如电脑笔记本的插拔测试，手机外壳涂胶、检测，以及玩具装配等，该款这款产品占地面积小，且灵活易部署、简单易用、安全协作的特点已经受了众多下游用户的喜爱。
值得一提的是，MG400 作为一款工业桌面型机械臂，拥有 ±0.05mm 工业级的重复定位精度。MG400 最大 750g 负载， 440mm 臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400 真正满足产线的快速部署应用。
此外，从价格上来看，该系列产品的价格是同类型机器人三分之一，相当于用一台电脑的价格就可以换取一个桌面协作机械臂，而它却能创造出超乎预想的价值。
自强自立，创新不止，推动国产化进程
过去本土机器人一直受制于国外核心零部件，且该技术的缺失导致生产成本高企，本土企业的成本与盈利能力面临较大压力。刘培超认为，只有坚持走国产自主化道路，通过自主研发和创新，并在不断迭代升级过程中将产品做到极致，才能打破机器人行业的国际壁垒，降低制造成本，实现自主品牌的弯道超车，推动行业更为长远的进步与发展。
从技术壁垒的攻克，到机器人产品、解决方案的深度拓展， 刘培超作为越疆科技的掌舵人，不仅是一位创新的践行者，更是一位行业的领航者。在刘培超的带领下，创新基因融入了每一个越疆人的血脉中，每年大量研发经费投入到机器人核心技术研发和产品创新中，公司研发人员比例已提高至 60%以上。
越疆科技每年至少推出一款新产品，从控制系统、驱动系统、伺服电机核心部件，以及运动控制底层算法的攻克，到视觉、力觉、听觉控制技术的突破，至今越疆的多项技术已经走在行业的前列。目前在机器人领域，越疆拥有相关知识产权 928 项，其中国际发明专利 27 项，中国专利 645 项，软件着作权 84 项，
申请注册商标 169 项，在商标布局上已覆盖全球前 40 大经济体，而公司机器人产品的国产化率也已达到了 90%。
据了解，越疆独创的非接触式碰撞检测解决方案 -- 安全皮肤，可以在 15cm 近距离检测到入侵物体，并在 10ms 内快速做出响应，实现碰前停止或绕行。有了安全皮肤，机器人无需提前降低速度，当人靠近时停止运行，离开后恢复，既实现人机协作的安全性，又保障了机器人的运行效率，突破了传统检测方案无法兼顾效率和安全的难题。与此同时，安全皮肤通过直接穿戴式安装在机械臂表面，不占用空间，不增加额外成本。
除了安全问题，越疆科技在人机交互技术上进行多次探索和创新，例如越疆通过迁移学习算法，让机器人拥有跟踪学习的能力，只要人示范一次动作，机械臂记录后就能重复执行， 大幅提升了机器人示教的效率。
出口量独占鳌头者，以智能化为突破方向
从推出第一代DOBOT 魔术师，到如今的全感知工业机器人、协作机器人等比肩国际一流性能的机器人产品，在短短三年时间，越疆工业机器人成为 2018 年度国产品牌工业机器人出口量 NO.1，至今已经连续保持三年，为全球 140 多个国家和地区提供服务，累计出货量 4 万台，大大提升了国产轻量型智能机械臂在全球市场的占比。
目前越疆拥有桌面级工业机械臂，四轴协作机械臂和六轴的感知协作机械臂等品类，负载从 0.5 kg 到 16kg，全面满足汽车、3C、家电、化工、食品、服装鞋帽等行业的自动化需求， 今后越疆将继续丰富产品矩阵，为客户提供更多负载和臂长选择。
谈及未来重点突破的方向，智能化将是越疆发力所在。刘培超认为机器人应具备足够的安全和智能化，对环境实时感知并做出准确的决策，能应对复杂场景的变化，从而实现与人、环境及其它机器的共融。未来机器人不只是一个自动化工具， 而是人类最好的合作伙伴，能与人协同作业，达到1+1>2 的效果。
作为行业标准的制订者，越疆不断通过实践提升行业创新水平，刘培超亦被评为“改革开放 40 周年影响深圳装备工业创新发展创新人物”，入选教育部首批全国优秀创新创业导师、第四批国家“万人计划”科技创业领军人才。在此基础上，刘培超表示将继续坚持自主创新，坚定高质量发展，站在更高的角度来践行自己的使命和责任，推动中国智能制造走向世界。
