仿生机器人迈向第四阶段 丰田新一代产品出炉

自从阿尔法狗战胜李世石之后，人工智能成了全世界热议的焦点，似乎人工智能变得无所不能。不久前，马斯克在迪拜世界政府首脑会议上更是发出“人应该与机器结合，变成半机器人”的惊世言论。

其中，仿生机器人尤其受到关注。仿生机器人学是机器人研究中一个热门的领域。人们试图从动物身上获取灵感，并运用到机器人身上，使它们可以运用于户外，比如服务用机器人、搜救机器人等，它们可以应对一些复杂的地形场景。

仿生机器人研究的前提是对生物本质的深刻认识以及对现有科学技术的充分掌握，研究涉及多学科的交叉融合，其发展趋势应该是将现代机构学和机器人学的新理论、新方法与复杂的生物特性相结合，实现结构仿生、材料仿生、功能仿生、控制仿生和群体仿生的统一，以达到与生物更加近似的性能，适应复杂多变的环境，最终实现宏观和微观相结合的仿生机器人系统，从而实现广阔的应用。

当前人类开始步入老龄化社会，发展“仿人机器人”可以弥补劳动力的不足，此外，也能为养老服务、家庭服务提供支持。到目前为止，“仿生机器人”已经经历了三个阶段，正向第四阶段迈进。

在这短短数十年时间里，仿生机器人积累的研究成果已经非常丰硕，开辟了机器人领域独特的技术和研究方法。目前，日本、美国、韩国、欧洲是全球工业机器人市场的传统领导者，但近年来全球市场竞争格局不断发生变化，日益崛起的中国机器人公司进军机器人市场，正逐渐形成机器人领域新的竞争格局。

随着生物结构和功能逐渐被认知和掌握，仿生机器人技术已逐渐应用于军事、生产生活、康复医疗等诸多领域。比如南航为了设计出机器苍蝇、蜜蜂，还专门进行了仿昆虫智能材料微型无人机的设计，相对普通无人机，这类无人机震动频率高，飞行模式复杂，飞行更灵活。

仿生机器人作为一个新兴领域，前景广阔，必然吸引众企业的竞相角逐。就在日前，丰田汽车公司发布了第三代人形仿生机器人“T-HR3”。丰田此前发布的前两代人形仿生机器人可演奏乐器，根据编程实现手指动作等位置控制的准确性。本次发布的T-HR3则着眼于在家庭、医疗机构等各种场景中提供安全支持的伙伴机器人，可以完成更加轻柔、灵活的动作。

据了解，通过控制力量的扭矩伺服模块以及灵活进行全身操作的主控系统等组成部分，控制者能感受到T-HR3所受的外力，同时让T-HR3做出与控制者相同的动作。控制者通过头戴式显示器，可以通过搭载于机器人身上的立体摄像头所拍摄的立体影像确认状态。同时通过主控臂和主控脚，用宛如操纵自己的分身一样的感觉，远程操纵T-HR3。

事实上，丰田从20世纪80年代起致力于工业机器人的开发，并运用汽车生产开发技术，展开了在室内外均能协助人类工作，与人类共生的伙伴机器人的开发。相关负责人表示，今后丰田还将逐步开发能够为老年人、残障人士以及医护人员提供帮助的辅助型机器人。

其实像丰田这样投身于仿生机器人的企业并不在少数，只不过部分还未有成果。可以预见的是，未来仿生机器人将继续向军事、生产生活、康复医疗等诸多领域深入，并朝其他领域不断扩展，前景值得期待。