苹果无人驾驶汽车再曝光：已发表技术论文

苹果无人驾驶汽车再曝光（图片来自baidu）

论文的标题是“End-to-EndLearningforPointCloudBased3DObjectDetection”，描述了苹果科学家研发的全新软件是如何改进LiDAR系统的功能以远距离识别行人和骑车人的。

苹果的研究团队表示他们在使用LiDAR数据发现骑车人和行人时能够获得“高度可信度的结果”，并且还能在仅依靠LiDAR技术的条件下在侦测3D物体的方式上胜过其他的方式。不过试验现在只限于计算机模拟，并没有进行路测。

有关苹果自驾车的传闻多年前就已经出现，最新的传闻是苹果已经搁置了研发整车的“泰坦”计划，而改为更有前景的自驾车平台技术。据说苹果首先会研究用于接送员工的自动驾驶摆渡车项目。最近也有不少用户在苹果总部附近看到过苹果的雷克萨斯路测车。相信用不了几年，我们就会看到苹果在自驾车方面的成果出现

另外，论文作者是YinZhou和OncelTuzel，论文是在11月17日提交给在线独立期刊arXiv的。这是苹果首篇公开披露自驾车技术的论文。