机器人“巧手”分拣垃圾

发力破解垃圾围城

中城绿建总经理李玮是建筑师出身，他曾负责设计了不少城市综合体和超高层建筑。“直到有一天，我在郊区看到河道旁、稻田边、湿地里堆满了建筑垃圾，才明白我们的城市被垃圾包围了。” 李玮感慨道。

垃圾围城是现代城市发展的附属品，也是一项世界性难题。随着我国新型城镇化建设推进，垃圾增长速度持续走高，特别是建筑垃圾增速惊人。据统计，我国建筑垃圾年产出量可高达20亿吨以上，约占城市垃圾总量的70%。

当前，全国各地的棚户区改造、拆违建筑、地下工程建设等城市改造项目正在积极展开；在杭州，“景中村”改造、大运河综合治理等工程也在紧张进行。城市繁荣发展背后，偷运乱倒、乱占土地、阻塞河道、污染环境等问题相伴而生，围困住的不仅是城市自身，还有百姓的生活幸福感。

为遏制垃圾围城现象，中城绿建十年磨一剑，主动发力中国建筑、装修垃圾处理问题，让这一世界难题有了新突破。“我们从2006年开始着力组建国际化研发团队，到2016年成功中标并建成全国领先的智能化建筑——装修垃圾资源利用一体化工厂示范项目。”李玮说，“我们希望能通过不懈努力，为中国的城市建筑垃圾资源化利用做出应有贡献”。

机器人分拣建筑垃圾

在中城绿建的工厂中，机器人在生产流水线上快速、持续、准确地抓取垃圾待分拣物质。清洁整齐的工作环境，全流程的智能化操作，让现场参观人员赞许不已。这项技术为改变传统建筑、装修垃圾处置分类不清晰、工作现场脏乱差等现状提供了支持。

在天子岭现场，建筑、装修垃圾不仅有混凝土、钢筋、砖块等大块头，还有大量的玻璃、金属、陶瓷等混合物，甚至夹杂着大量生活垃圾。它们形状各异、规格不一、质量轻重有别、强度软硬悬殊，给分拣、破碎带来了极大难度。

“发达国家的垃圾前端分类清晰，资源化利用相对容易。鉴于我国实际情况，我们研发应用于垃圾分选的机器人，设计多受力点自动协调手爪，极大地提高了垃圾分选的质量和效率。”中城绿建机器人应用技术总监刘盛介绍。

不同于过去粗放式的建筑垃圾处理方式，中城绿建通过机器人分拣技术，使垃圾中的砖、石、土等复杂成分有效分类和分离，再生出洁净的沙石骨料、砖砂、筛分土。对于收集到的轻质物，则通过裂解气化能源转换系统生成能源产品，整个过程清洁无污染。一大批质量符合市场要求的绿色高性能混凝土、道路稳定土、透水砖等再生产品，将直接应用于杭州市政基础设施建设。

驱动智能技术创新研发

既消化吸收，又引领创新。作为一家无区域高科技企业，中城绿建坚持创新可持续、合作无边界，凭借庞大的海内外专家团队实力，将自主研发与国外经验相结合，为我国城市建筑垃圾处理输出智慧。

在自主研发方面，中城绿建研发了拥有独立知识产权、世界领先的三维视觉识别技术，进一步提升了垃圾分选工艺和生产线智能化水平。

德国汉堡大学博士张剑华介绍说，建筑、装修垃圾种类繁多、物质混杂，各种垃圾很容易堆叠粘连，目前国内外仍没有有效方法将不同对象分割开来。

中城绿建团队经过全面调研，借鉴应用计算机视觉领域最新研究成果，通过同时获取流水线上待分拣物质的二维和三维多模态信息，来模拟人类观察认识事物的行为，有效地计算分割待分拣物质，使分割平均绝对误差小于3%。

在国际合作方面，中城绿建研发的机器人分拣技术，在瑞士、日本技术成果基础上进行创新，达到国际先进水平。此外，中城绿建还联合德国、荷兰技术力量，攻克了装修垃圾处置的技术难题，根据中国建筑、装修垃圾成分特点，量身定制砖石分离、轻物质分选等核心技术工艺，使轻物质分选达到95%以上效果，真正实现建筑、装修垃圾变废为宝，使放错位置的资源得到充分利用。