走进发那科 | 由机器人生产机器人的工厂介绍

上期向大家介绍了发那科的注塑机ROBOTSHOT工厂（←可点击蓝色字体查看）这期我们来讲发那科的机器人工厂，传说中由机器人生产机器人的工厂即将揭开神秘面纱。

机器人工厂进行机器人的组装、试验，拥有每月制造5000台机器人的能力。

机器人所使用的主要零件几乎都是由发那科公司内部制造。将CNC工厂、伺服工厂制造的CNC、伺服电机、伺服放大器、板金工厂制造的控制柜、机械加工工厂加工的机器人机构部零件汇集到机器人工厂，进行组装。通过主要零件内制化，实现了高品质和高可靠性。

在机器人的自动组装过程中，通过多个组装单元组装机器人的各个单元，组装完这些单元后，进行上臂、下臂的组装，最后将它们组合在一起完成机器人整体组装。充分运用发那科制造的视觉传感器iRVision和力传感器，由机器人来实现原本需要由作业人员通过眼睛看和手的触感来完成的组装作业。

机器人J1轴组装单元

J3轴组装单元

手腕组装单元

上臂组装单元

下臂组装单元

组装上臂单元和下臂单元

最终组装单元出厂前测试