国内首套核电应急机器人研制成功

超强核辐射环境是人类的禁区，对普通的工程机器人同样如此。“在强辐射环境下，普通机器人的金属材料外壳会被活化，橡胶等普通材料会加速老化；控制传输的电子设备会失效，甚至摄像镜头的玻璃都会变成‘墨镜’。”中科院特种光电智能化装备研发团队负责人冯常说，光电所2014年与中广核核电运营有限公司的“大国工匠”乔素凯所带领的团队联合研制的这套核电应急机器人，由陆地、水下应急机器人和异物打捞机器人、小型水下观测机器人组成，主要分为陆地和水下工作两类。

冯常说，为在反应堆水池、燃料水池等强辐射环境中执行任务，该套机器人最高可承受65摄氏度高温、抵御每小时10000西弗核辐射，在设计制造中它并非简单选择耐辐射材料制造，更多是通过合理规划机器人各功能区、分布设计电路，并将传感器主被动加固等综合技术，达到总体耐辐射。为掌握高辐射环境下现场情况，该套机器人拥有目前世界最高水平的耐辐射摄像机，可在最高每小时10000西弗核辐射的环境中工作，并向外界传回600线清晰度的图像；或在最高每小时100西弗环境下，传回200万至500万像素的高清图像。同时，它能够完成高辐射环境下的无线数据传输，帮助远程工作人员控制机器人，完成各种应急处置工作，如采集核辐射计量、温度、湿度等现场信息等，还可利用组装搭配的机器人手臂，完成异物夹取、现场样本采集、简单的开闭阀门等应急处置任务。“该组机器人中最重的仅100公斤，一旦发生核电应急事故，可装在一个集装箱内迅速奔赴现场。”冯常说，除了处理应急事故，在核电站日常维护、维修、数据收集、数据勘测领域，未来这套机器人都将发挥重要作用。