哈工大团队发布国内首个有“视觉”的人形机器人

哈工大博士攻克人形机器人快速行走难题

去年，美国波士顿动力公司公布了一款名为Atlas的机器人，被誉为全球最精密的机器人，不同于脚踩轮子的机器人，具有两只脚的Atlas更像是电影中看到的机器人模样，不仅能绕过障碍，还能走梅花桩。哈工大博士们自主研发的Talos与Atlas有点儿相似，具有类似人类的肢体结构，身高约60厘米，造型酷炫，头部的飞碟形设计，让其科幻感十足，搭配上一抹蓝光，俨然是科幻大片的主角。

哈工大团队发布国内首个有“视觉”的人形机器人

Talos拥有22个能够高速旋转的关节，行走起来，无论是双脚的步伐，还是手臂的摆动，都和真人极为相似。Talos可以智能调节行走轨迹，并且走出一条弧线，这是很难实现的，因为一般机器人在行进过程中改变方向需要先停顿、转向、再前进，有一个调整的过程。

快速行走过程中保持平衡一直是双足人形机器人最大的技术门槛，并且随着机器人高度的增加，技术难度会呈几何倍数增长。面对这一难题，哈工大博士们没有像大多数同行们让机器人脚踩轮子，而是迎难而上，让Talos实现了快速平稳行走。据公司负责人冷晓琨介绍，Talos机器人最大步幅间隔大约是15厘米，每秒可迈出3步，速度能达到每秒45厘米，相当于一个小孩的行走速度，直观体现的敏捷程度甚至超过了Atlas。

此外，Talos还具有简单的手部结构，每只手有3根手指，能够抓取一些重量较轻的物品。

Talos跻身国际一流人形机器人阵营

Talos最大的突破当属人形SLAM技术的应用，此前，全球只有两家公司公布过这一技术，Talos是中国的首家。SLAM技术可以让机器人知道自己在环境中的位置，并且记录下环境的特征，这对于机器人来说如同无人驾驶汽车的wifi一样重要。

据业内一份专业的测评报告显示，Talos机器人的综合性能已经达到了较高的水平，是中国第一个跻身国际一流人形机器人阵营的产品，有望成为中国版的波士顿动力。

据冷晓琨介绍，Talos将用一年的时间走进百姓家，它的人脸识别功能可以起到安防的作用，如有陌生人入侵，Talos就可以按主人预设的方式报警；Talos也可以担当办公助理，如果主人想发封邮件，只要口述内容，指定收信人，Talos就能自己操作了。