康复机器人原理：以“协作”方式提升患者复健质量

人口老龄化和慢病群体的增长，给医院康复设备和服务人员的供给带来了巨大缺口。同时，人工智能技术带动了护理机器人、康复机器人等多种医疗辅助工具的发展，智能化康复手段逐渐成为康复设备发展的主流。

根据美国知名市场调研和咨询公司GrandView Research的预测，外骨骼机器人、辅助康复机器人从2012年到2022年，市场占比明显提升。据估算，未来5年，广义康复机器人的年复合增长率约为37%，其中康复机器人年复合增长率为21%。

傅利叶智能科技是一家来自上海的外骨骼机器人研发团队，其自主研发的新一代上肢智能康复机器人Fourier M2能够通过刺激大脑功能重组，为上肢功能障碍患者提供多样的目标导向性训练。具体来说，就是“通过身体器官以外的辅助设备，帮助康复病人实现行走或者完成某种功能，以‘协作’的方式提升患者的康复质量”。傅利叶智能科技创始人&CEO顾捷表示。

康复机器人是机器人技术与医工技术结合的产物，其研究起步最早可追溯到上个世纪80年代。英国的Mike Topping、美国麻省理工学院Manous技术部门等都是较早进入辅助康复机器人研究的公司和机构。此外，以色列的Rewalk Robotics和日本的Cyberdyne都是外骨骼机器人领域的明星团队。

“我们的外骨骼机器人的技术原理和这几家有很大不同”，顾捷表示，傅利叶M2的最大特点是实现了力反馈，“对于患者来说，多了一个感官的维度，对于医生而言，则可以通过知道患者的意图，不断调整和优化康复方案”。

这款带有触觉的机器人M2目前可为患者提供四种训练模式，包括助力、主动、被动和抗阻。可帮助软瘫患者（小儿脑瘫、中风偏瘫、脊髓截瘫、截肢）、神经系统疾病（脑卒中、脑梗等）或骨骼损伤患者等，在视、听、触多维交互的游戏场景中，模拟各种实际生活中的力学反馈，使患者通过实际主动力接收到对应的主力，主动参与康复训练。

如今，傅利叶智能科技通过与上海华山医院、江苏省人民医院等建立了合作，经过前期临床测试，产品在效率和安全性上进行了优化，通过不断迭代，已于2016年12月2日推出市场，价格在国外同类产品的三分之一左右。

值得一提的是，M2具备独特的智能自学功能，治疗师可根据使用者的不同情况定制针对性的运动处方，并将这套处方保存于系统或运动，供患者训练时导入使用。安全性上，这款产品在面对患者产生痉挛时，可自动识别并进入痉挛保护模式。

傅利叶智能科技目前团队规模20多人，其中2/3都是技术研发人员，分别来自机器人、生物医学等不同领域。创始人顾捷毕业于上海交通大学动力机械系，CTO徐振华是其在交大机器人比赛中结识的队友，两人曾于2012年组建了璟和机器人公司，并带领团队完成Flexbot康复机器人的研发和市场化。

2015年7月，傅利叶智能科技获得IDG资本领投、张江科投跟投的800万天使轮投资。2016年9月获得火山石资本1500万Pre-A轮投资。在火山石投资副总裁刘凯看来，傅利叶智能科技不仅拥有多年深耕康复机器人的技术积累，同时创始团队具有丰富的管理层经验，且具备将技术快速迭代进行产品化，并投入市场运营的能力。

目前，傅利叶智能科技研发的下一代外骨骼机器人已完成样机模型，预计于今年3月下旬对外发布，主要针对步行功能障碍患者。