机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务如果将去年称作智能机器人元年的话，今年就是智能机器人技术爆发的元年。从智能机器人Alpha1S与孙楠在央视春晚上亮相，再到里约奥运会时，智能机器人在主播间的机智回答，智能机器人的频繁登场，让人们感觉自己的生活离这些有“智慧”的小家伙们越来越近了。而近日，一条关于跳跃机器人的视频，再次点燃了人们对智能机器人的关注热潮。事实上，智能机器人技术经过近几年的发展已演化出多种形态，跑、跳、飞这些动作对于智能机器人来说，都不再是难事。业内人士认为，机器人的行动模式不分好坏，能否在特定地形顺利完成任务才是关键。
行动方式各异 智能机器人能跳能跑还能飞
机器人能蹦又能跳，这在不少人看来多少具有一些科幻色彩，然而，在浙江大学就有一个可以跳跃的单足机器人，每天都在进行着跳跃“训练”。与“萨尔托”机器人相比，这个单足机器人块头更大，其尺寸和成年人的大腿相仿。
在国自机器人的产品中，轮式机器人的技术已较为成熟，并有一定的实际应用，国自机器人品牌发展部经理陈蔚仪介绍：“移动机器人从本质上是一个移动的平台，搭载各种各样的传感器和执行机构做各式各样的事情。因此，让机器人动起来的核心就在于自由地自主行走。而自主行走又蕴含着两层意思，一是要能够通过，这就对应为运动底盘技术，要能够自主通过，就应对应于自主导航技术。这两块正是国自机器人的核心技术。” 陈蔚仪说。
有机器人能跳能跑，自然也有机器人能飞。最近万为智能机器人公司就推出了一款针对室外安防的机器人——自主巡逻车型机器人APV。公司市场总监刘勇透露，这款机器人可定制搭载无人机，在自主巡逻中可启动无人机来监控机器人无法到达的区域。在飞行结束后接收机器人发送的指令自动降落至搭载仓。
功能越来越强大
辅助运动、安保巡逻、迎宾接待
智能机器人行动方式多样化的同时，其功能也变得越来越丰富。以国自机器人为例，公司旗下智能安防机器人能采用轮式的移动方式，能在平地上行驶平稳，特别适合在小区、园区承担安保工作，特别是在一些人肉眼无法看清的光线不足的地区，它的作用就更大了。目前在滨江海创园担任安保工作的安防机器人既能负责日常的安保工作，无论白天夜晚都难不倒他。“机器人自身搭载的红外线装置，让它能清楚看清黑暗中的事物，搭载空气检测设备后，还能测出pm2.5的数值。”陈蔚仪说。
由浙大与南江机器人联合开发的四足机器人“赤兔”就是在此基础上发展起来的。南江机器人公司董事长谢宇说，四足机器人的主要优点是对复杂地形强适应力，比如在山区或者救灾现场，四足机器人可以根据地形，快速调整自己的姿态，完成设定的任务。而四足机器人的另一大优点就是可以载物，“赤兔”机器人由于采用电机驱动，运行噪声较低，环境融入感更好，很多场合需要这种类型的机器人来开展作业。
杭企寻找方法降低机器人成本
大规模应用还需要时间
虽然机器人的功能和种类越来越丰富，但在日常生活中，大规模运用智能机器人似乎还有些距离。以“萨尔托”单足跳跃机器人为例，单台的价格约为2000万人民币，这样的价格即便是试验室也很难下决心购买，更别说是普通消费者了。而正因为此，杭州企业也想办法，在降低机器人的成本上花功夫。
朱秋国介绍，目前项目组正在打造电驱四足机器人科研平台，为开展四足机器人研究的科研院校或单位提供硬件平台和技术支撑，减少科研人员在工程上的时间投入，把更多的精力投入到基础理论和控制算法等研究上，推进机器人技术的发展。同时，他们也将结合市场需求，开发面向消费级的小型化平台。
就目前情况而言，对企业来说，购置机器人成本的确不小。不过他们也找到了一些方法来降低机器人的成本。“我们针对不同的顾客需要，让机器人的功能模块化，这样一方面可以降低机器人的价格，另一方面也能符合顾客的需求。”他说。