机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务七轴工业机器人从上世纪七十年代末逐步发展至今，已广泛用于医疗、深海、遥操作等领域。一般的六轴机器人因其机构属性，当末端位姿轨迹规定之后，不可避免地存在如无法避障、运动灵活性差、不能克服关节运动极限等弱点。而7轴机器人则具备独有的自运动特性，能够克服上述弱点，是机器人对人类手臂最真实的还原。比如六轴机器人每个关节的力是一定的，分配可能不合理。但七轴机器人可以通过控制算法调整各个关节的力矩，让薄弱的环节承受的力矩尽量小，使整个机器人的力矩分配更均匀、更合理。
如图所示，在东风风行现代化生产基地，车门、车窗、车盖等车身零部件的冲压过程由巨大的机床完成，每道工序之间的搬运环节则由机器人完成。橘黄色机械手臂的手掌是真空吸附器，可以轻松吸附起巨大、不规则的车身部件，送到下一个冲压设备。冲压工序完成后，质检机器人开始工作，通过摄像头、激光等技术检测成品是否有瑕疵。在冲压车间现场，仅需少量工人负责监控或调整设备。高度自动化的冲压生产线，将尺寸误差降到最低，带来较高的良品率，并大幅提高生产节拍。“人工冲压汽车侧围件，一分钟只能冲压三四件，机器人能冲压六七件，而且不良率最高也只是人工冲压的1/10。”东风风行相关负责人说。
当然，先进的冲压工艺只是东风风行高安全、高颜值车身打造的起点。接下来，同样达到先进水平的焊接、涂装、总装工艺，则让东风风行高品质的设计一步步转为现实。焊接车间采用机器人激光焊接、激光扫描在线检测，提高焊接质量；涂装车间采用水性高泳透力无铅阴极电泳漆，既减少对环境的影响，又提高了车身耐腐蚀性能；总装车间物料输送采用AGV自动小车集配指示系统，并引入防错防误技术，优化装配工艺。此外，ISO/TS16949质量体系的严苛管理，更全面确保了东风风行每部新车的优异品质。新车下线后还需进行严格的111项动态性能测试，通过ABS、ESP等18个复杂测试路段，才能最终交付用户。
对标主流合资车企的生产制造工艺，为东风风行产品品质的持续升级夯实了基础，继而助推了其产销规模的不断扩大。统计数据显示，“十二五”期间，东风风行年销量增长5倍，并完成从MPV到SUV再到轿车、从低端到中端再到高端的全产品覆盖。继续秉承“品质向上、品牌向上”的发展战略，东风风行将力争在“十三五”跻身自主乘用车一线行列。
在这一宏伟目标下，东风风行目前已迈出坚实一步。最新消息显示，依托机器人冲压、水性涂装、激光焊接等诸多先进工艺，东风风行已昂首跨入品质2.0时代，“舒适派高质感SUV”全新景逸X5与“新生代悦享中级车”全新景逸S50便是两款代表作。其中，全新景逸X5已经在广州车展上启动预售，预售价9-12万元，年内将正式上市。而全新景逸S50也将于明年初上市。随着两款匠心精品的先后上市，东风风行品质升级的步伐将更加坚定有力。