补齐短板再出发 我国工业机器人踏上新征程

补齐短板再出发 我国工业机器人踏上新征程

在我国，工业机器人已经在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用，尤其是在汽车工业应用中比例高达38%。有预测认为，未来三年，机器人在电子、金属、橡胶塑料、食品以及医药行业的出货量将超过汽车行业，一般制造业领域将成为工业机器人的新战场。在工业机器人应用领域不断扩容的同时，产业发展的短板也日渐暴露，如何解决这些短板是整个行业需要共同思考的问题。

核心零部件研发很关键

工业机器人的三大核心零配件控制器、伺服系统、减速器占据了其成本的半壁江山。综合来看，我国工业机器人产业化发展还有待加强完善，最重要的是核心零部件市场还有待突破，因为这些基础资源将直接影响我国机器人产业升级之路。

我国控制器硬件部分已经基本掌握，不过软件方面还是与国外品牌有一定差距。作为机器人的大脑，控制器有望在2020年市场规模达12亿元。近几年随着工业机器人、电子制造设备等产业的迅速扩张，伺服系统在新兴产业的应用规模出现增长迅速。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35%。减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元。尽管中国工业机器人减速器需求强劲，但是国内减速器的生产能力却远远落后于日本、美国和欧洲。

人机融合是发展必由之路

如何把人和机器结合起来，是机器人产业发展的必由之路，目前来说人机融合是工业机器人智能化的主要趋势。为了使机器人更好的与人匹配，我们需要研究人具备什么能力？人首先有绝对的柔性，其次便是视觉与触觉。而目前传统的机器人在速度、精度，简单重复作业的可靠性上是远超人类的，但是柔性、触觉与视觉部分与人的差距还是很大的。

当前，想让机器人完全取代人类是做不到的，但是通过人机共融，可使机器人的简便性大大提高，对机器人的整个应用产生质的变化。而关于人机共融安全性的问题，按照国际安全标准对安全性已经提出相应的要求，但是如何实现方法很多，各种各样的做法。只有真正做到无围栏，多种技术结合起来，才能达到最终的安全。

人才储备不足成一大缺口

作为战略新兴产业的代表之一，我国机器人产业发展呈现出强劲态势。但是，我国工业机器人产业的短板也不少，除了核心零部件技术的缺失，人才储备不足问题也开始凸显。

工信部教育考试中心副主任周明指出：“我们国家人口红利在逐渐减少，这样的话，机器换人就成了很现实的问题。就是说在劳动力短缺的时候，我们在生产制造业肯定要有大量的工业机器人应用。因此，培养工业机器人的技能操作人员，就成了一个很现实的问题。”

哈工大机器人研究所所长孙立宁说：“按照目前中国机器人安装量的增长速度，人才需求早处于干渴状态了。”我国机器人操作人员的缺口到底有多大呢？周明透露，“缺口超过500万人，如果不加快培养，就会给全国的智能化拖后腿”。

工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。不仅操作岗位，维修、管理等岗位，也人才告急。