机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务用三个漫威宇宙中的人物，程天科技创始人王天博士勾勒了外骨骼机器人在不同阶段的发展展望，在王天看来，现在机械式外骨骼机器人，只是发展过程的一个阶段。未来外骨骼机器人会像衣服一样穿在身上，“用人工肌肉型材料去实现，而不是通过电机拉线的折中方式，去解决人类行动能力受限的问题。”
外骨骼与人体的高度互动不仅需要材料的进步，还需要打通从物理传感器到肌电信号、脑电信号。
目前，程天科技适用于中枢神经病变(偏瘫、截瘫、脑瘫等)的悠行UGO系列外骨骼机器人，已获得NMPA医疗器械注册证证。悠行UGO系列外骨骼通过“意图检测”技术，可以实现主动、被动、主被动结合等训练模式，帮助因中枢神经损伤导致的截瘫、偏瘫患者进行运动康复，同时也可以作为辅助器具让不能行走的人重新行走。
但这些在王天博士看来离外骨骼终局还有很远。国内外骨骼机器人行业在过去十年内爆发式增长，走完了外骨骼的第一个十年，经过前期的产业筑基，外骨骼康复机器人在国内商业化土壤渐渐形成。
过去十年，我国的外骨骼机器人市场面临着技术起步晚、市场未成熟、产业配套不完善等挑战。如今，行业正迎来转折点。伴随着人口老龄化和医药改革的深入，快速发展的康复行业在供给侧越来越依赖科技创新，康复机器人成为康复服务的支撑。在外骨骼新十年，外骨骼行业将如何发展？动脉网采访了程天科技创始人王天博士。
从0到1，国内外骨骼如何弯道超车
王天博士表示，中国过去十年外骨骼机器人的发展可以用爆发式增长来形容，十年间走完了建立行业认知、商业化落地、教育市场的几个阶段。
和美国康复产业发展历程不同，美国康复产业在二战后开始发展，1980年代推行DRGs付费成为行业分水岭，期间也诞生了五大康复集团，外骨骼机器人在2014年前后迎来商业化。而国内外骨骼行业几乎是和康复产业在同一时期发展。所以过去十年，外骨骼行业最大的变化是在外部环境上。
过去十年间，最大的改变是宏观环境对康复认知的改变。社会对于中国的老龄化情况有了更深的认识。最初，国内医保向临床医学侧倾斜，而今随着药品两票制、带量采购、DRGs付费等医改政策的出台，驱动资本和人才往临床医学更后端的康复治疗侧迁徙，中国康复行业也进入了分水岭阶段，对于外骨骼机器人行业来说，行业早期参与者也从零到一，从空白的行业中建立了行业认知，并打通产业链。
十年前，外骨骼机器人对于王天博士这样机器人设计经验丰富的人来说也是新鲜事物，深入研究后他发现，做出外骨骼机器人并不难，但做好很难。
想要做好外骨骼机器人首先需要深度调研需求，包括医生和患者在康复治疗中的需求。首先需要理解用户，才能做好产品。王天博士出生于医学院大院，有着丰富的医疗资源，所以在很早期的时候，程天科技就和临床用户深入接触，拥抱真实用户。
想要做好外骨骼机器人还需要掌握底层技术，打通供应链。由于机器人关键零部件一度由海外把持，国产外骨骼机器人在海外供应链上设计产品，不仅成本高，发挥空间也有限。
王天博士表示：“假如你想做一个很精巧的机器人，但是国外厂家只供应你一个落后的庞大的零件，你不得不围绕着零件去设计一套系统，最终产品做的很臃肿。设计产品的逻辑不能做到你多大脚去买多大的鞋，变成了它提供的鞋多大，你去长多大的脚。这肯定行不通，必须把产业链打通。”
所以早期，程天科技一直沉下心打磨产品和供应链难题，如今，程天科技不仅有了多个获批的产品，而且也拥有外骨骼机器人的量产能力，自主攻克机器人配套供应链完善后的成果显著。
王天博士举了个例子，“比如髋关节元器件，由于在行走时，人要挥动手臂，这就要求髋关节够扁平这样置于影响手臂的挥动，而通常的工业机器人（髋关节）是圆柱状、长筒式的电机，就会干扰正常的行走动作。”王天举例道，“像我们电机+减速机的模组体系，程天的电机能量密度可以做到行业的2倍；减速机可以集成到很小的体积并且可以3倍的持续过载，和力矩传感器、驱动器协同设计和整合，可以充分发挥整个动力总成的最优性能。另外，模组成本又可以做到国际同行的1/10以下。
在最初的几年，程天科技一直围绕着两大难点练内功，打牢基础，突破外骨骼机器人的产业链难题。
这并没有拖慢程天的发展速度，王天博士表示：“就好像武侠世界中的武林高手，从来不是先练招式，而是先练内功，内功练好后对招式可以很快融会贯通。我们花了很长时间去打通核心元器件，建设厂房，解决生产工艺、流程人员的培养体系。当我们前期做好后内功修炼好了，产品投入上市在半年时间里就进入了200多家医院。”
国内外骨骼机器人商业化正启航
在商业模式上，过去十年，海外的外骨骼机器人在商业化遇阻走了弯路，而国内外骨骼机器人企业则是刚刚走到了商业化阶段。
从Rewalk的发展历程来看，Rewalk在上市后，股价一直下跌，但这并不意味着外骨骼机器人市场商业化验证失败。从本质上看Rewalk的股价走势其实受到多方面因素的影响。
首先在研发上，Rewalk缺乏研发活力。Rewalk成立于1998年，但是近10年间其产品没有太大的升级和迭代，公司研发人员也较少。
在产品矩阵上，Rewalk的产品主要面向C端市场，这导致Rewalk的商业化潜力严重依赖于保险支付，所以Rewalk每一次股价上涨都伴随着其产品进入医保目录的消息。但想要纳入医保，往往需要积累长期的卫生经济学数据来说服保险公司。
同时，欧美外骨骼机器人商业化的另一大难点在，发达国家康复市场由于拥有充分的专业人才供给，市场供给侧转变的动力不足。
不同于海外市场，国内外骨骼机器人市场拥有更大的商业化前景。由于我国的康复人才有很大的缺口，康复服务的供给更加依赖科技产品。中国每十万人只有一名康复治疗师，而大多数发达国家每十万人有60名治疗师。巨大的人才缺口难以在短期内填补。
在医保支付方面，国内医保支付和海外情况也有所不同。国内的医保支付正在向康复倾斜，外骨骼机器人被看作是康复服务的重要产品。在北京，移动式机器人辅助下肢步行训练被纳入甲类医保类别，项目价格为222元一次。2022年4月，国家卫健委等部门联合发布《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》，其中新增康复项目25项，包括躯体智能作业系统训练、上肢智能反馈训练等。
除了医院场景，国内外骨骼机器人也在不断拓展家用场景。程天科技针对行动能力不足的患者开发了悠扶机器人，在家庭场景中，助行机器人受到医保支付的限制较小。
在康复需求逐渐释放的国内市场，随着国内外骨骼机器人逐渐获得注册证，多元化商业化前景正在逐渐打开。
从1到N，黄金新十年来临
经过十年发展，国内外骨骼行业也逐渐从追赶者变为行业引领者。外骨骼新的十年，行业发展趋势也更加明朗。
首先，面向大众（C端）的康复医疗设备的生产和研发将是发展的趋势。
王天博士表示：“临床医学看重以最小的代价解决病患的问题；而康复是恢复功能、回归社会，解决并发症和二次复发问题，它是伴随性的解决方案，所以它最大的应用场景一定是在C端，患者全生命周期的伴随性医疗，这样他就有了消费的属性。”
其次，智慧康复成为趋势。智慧康复通过智能化的方式形成网络，数字化的系统可以将技术、数据、诊疗路径和管理规范保持一致，实现康复治疗的数字化和标准化。
在外骨骼机器人新十年，程天推出“康复即服务”的RaaS模式，覆盖三级康复终端。
王天博士解释到：“由于现在康复医学依然缺乏一体化的评价体系，缺少量化评估的标准，所以很难做到标准化。我们希望利用机器人提供更加标准化的康复服务，成为医生标准化处方的工具，通过数字化的系统为患者提供标准化的服务，有了数字化的系统才可能实现更好地连接院内院外的康复场景，让用户在医院、基层和家中都可以获得个性化的康复服务。”
对于数字化康复体系的构建，程天科技已经初具规模，在程天科技康复中心的数字化驾驶舱中，数据中心汇总和存储外骨骼机器人设备的运行数据，为数据分析和数据挖掘提供基础，优化系统，由专业医疗人员标注数据，建立康复知识图谱。
2022年程天科技也将完善C端产品矩阵。患者可以通过租赁外骨骼机器人、购买康复服务的形式，来使用相关产品。渗透家用场景需要建立完善的服务体系以及降低成本，而程天科技打通产业链，能够为C端提供更具性价比的产品。
对于外骨骼机器人来说，五年、十年只是发展的一小节点，外骨骼机器人应该是一个百年科技，随着解决方案不断成熟，未来必将迎来稳步增长，最终成为每个人都离不开的“新器官”。
