周宏达 | 美国提出一种观测海洋中层水域的水下机器人

海洋中层水域深200～700m，其感知和观测对水下预警探测、反潜作战具有重要意义。当前的海洋观测机器人多适用于海底勘探、水体调查等任务，对海洋中层水域的观测能力不足。为此，研究人员研发了高1.5m、重250kg的Mesobot水下机器人，能以系绳或不系绳的方法，自动跟踪水下固定或缓慢移动目标。在动力方面，Mesobot使用4.5kWh的锂离子电池组驱动大型慢转螺旋桨，有效工作时间超过24h；在有效负载方面，搭载了索尼UMC-SC3A相机、微距镜头等设备，能提供4K高分辨率视频和图像；在定位方面，能在距离海面控制船1km范围内，自动连接到船上网络，获取自身定位。此外，机器人还配备了声、光、热传感器，生物、地质采样器，并通过轻型光缆实现遥控和供电。海试结果表明，Mesobot能够有效跟踪水深200米处的游动水母和巨大型幼海鞘，实现深海动物追踪和环境测量。

这种水下机器人可用于中层水域海洋环境和生物观测等军民领域。