避繁就简 逻辑严密 卡诺普CROBOTP机床上下料编程软件专业化升级

机床上下料是机器人代替人工进行机床上料、放料、取料的一种动作，这里的机床有数控机床，普通机床，注塑机，压铸机等等，工人只是循环执行上料或下料动作的工作岗位。

目前市场上的机器人安装调试机床上下料项目时，都是技术人员到达现场后，根据现场实际情况，将机器人要与机床交互的信号找出来，然后分别从每台机床接很多信号线到机器人控制柜，然后把机器人要控制机床的信号线分别接到每台机床，或者是将每台机床的信号线全部接到一个总控PLC，再由总PLC接信号线到机器人控制系统。

卡诺普CROBOTP开发机床上下料工艺软件包有以下优点

<远程I/O模块 接线简化>

远程在每台机床里安装远程I/O模块，通过I/O模块来处理机床与机器人之间的交互信号，机器人与机床之间就只有一条通讯线与机床相连，解决了传统方式接线，杂乱无章的现象

<后期维护便利>

固定了每个I/O模块的引脚定义，为后期维护带来便利

<缩短编程时间>

由于固定了每个I/O模块的接线定义，可提前把用户程序编好，类似的项目程序还可以直接复制，现场只需要对一下点修改位置，大大缩短了现场编写用户程序的时间

<编程语言专业化>

增加了“块”功能，将复杂的、逻辑思维比较强的安全互锁信号写成“块”的形式，有了这样的“块”功能，可提前将安全互锁信号编入“块”程序中，现场编程人员不需要考虑太多的复杂的、逻辑思维安全互锁信号，只需插入对应的“块"就即可，对应复杂的、逻辑思维安全互锁信号就会自动插入程序中，缩短了现场编写用户程序的时间

<逻辑严密，安全保障>

与机床交互信号多处连锁，不会仅仅采集一个单一信号，比如准备进入机床时要判断

1.机床是否需要上下料

2.门开到位有信号

3.门关到位没有信号

4.取料抓手打开到位有信号

5.取料抓手夹到到位没有信号

6. 给出机床禁用信号

确保以上6个信号正常后机器人才会进入机床操作，提高安全系数

<软件功能应用实例>

a ）在编程时点击“插入块”中的“模块1”下面“准备进机床”程序块插入后，如下图

b) 对应的机器人要准备进入机床时需要考虑的信号一起会被插入程序中如下图，如果没有这块功能，下面的15行程序得一一编写，有这块功能，一次即可插入15行，缩短了编程时间

(卡诺普机床上下料机器人CRP-RA09-06)