“无人驾驶”近了！国内首个“智能代客泊车”项目公开路测

驾车去办事，到目的地后下车，在手机APP上按下停车指令，车辆就可以自动从下车区经过地面道路开进地下停车场，并自己找到空余车位停好；事情办完，无需跑去停车场，只要在手机APP上发出“我要取车”指令并移动支付停车费，车辆会定位你的位置，自动开到你面前。这种如同科幻大片一样的场景，如今已在小范围内成为了现实。

11月28日，在位于嘉定安亭的汽车·创新港内，中国首个“智能代客泊车”项目公开路测，演示了“智能代客泊车”项目的一期研发成果。该项目由汽车·创新港发起并总体协调，汇集整车厂、科技创业公司和高校等多方力量共同完成。当天下午，汽车领域创新创业的“星辰计划”也在汽车·创新港发布，旨在通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地平台等资源的整合，扶持汽车领域新技术、新模式的示范应用。

多方合作促成“无人驾驶”在限定条件下实现

无人驾驶车自动驶出地库。

记者从上海国际汽车城了解到，自动驾驶正在离人们的生活越来越近。前段时间谷歌开始在美国测试L4级（全无人驾驶的最高级别）无人驾驶车，英国最近也宣布希望能在2019年让无人驾驶车上路，不过目前的无人驾驶车辆应用时都有一定的限制条件。智能驾驶要最终实现商业化落地，找准实现场景很重要。

“限定范围内”、“低速”这两个条件，一直被业内认为最适合用来进行自动驾驶商业化应用。“智能代客泊车”就是一个典型的限定范围内低速无人驾驶应用场景。在低速与限定区域条件下，相关单位能更方便地对自动驾驶的难点给出针对性的解决方案，比如在指定园区的停车场内不会存在过多的交通标志，而在定位精度上的要求，也可以通过场端设备来辅助实现，还可以通过规定来实现全无人停车场。

汽车·创新港自去年开始规划该项目，并与来自奇瑞新能源、地平线、同济大学、吉林大学、上海逸驱、亦联科技等团队在汽车·创新港中进行智能代客泊车的研发和示范运营，期待从中寻找到智能驾驶的第一个商业化应用场景。

“这个项目紧紧抓住了目前城市交通最后一公里的‘痛点’，是目前业界看好的智能驾驶应用场景，因为它既为用车者解决了停车难的问题，为其节约时间，又能大大提升停车场和城市管理效率，增加停车位的利用率，可谓一举两得。”上海国际汽车城发展有限公司执行总经理徐健告诉记者。

记者了解到，“智能代客泊车”项目中，奇瑞新能源负责提供基础车辆奇瑞eQ1，并配合其他团队对车辆进行自动驾驶改制，包括汽车的线控零部件定制化开发、线控灯光的改造、配合“智能代客泊车”系统对车辆电源管理做调整等。吉林大学汽车学院和上海逸驱主要负责自动泊车主控制器开发与车辆改装布置。地平线公司负责eQ1自动驾驶系统的开发，包括感知、定位、决策、路径规划到车辆控制的过程，使得车辆能够自动躲避障碍物，按照规划的最优路线自动开到停车场、精准地停到指定的车位。实现自动代客泊车场景不仅仅是车辆端的事情，同样需要基础设施端的配合，同济大学交通运输工程学院负责地面停车位与地下车库的智能化改造，主要包括“一中心四系统”：中心管控平台、高精度定位系统、网联通讯系统、车位感知与控制系统以及全流程视频监视追踪系统。目前，该项目在汽车·创新港内完成了15个停车位的改造，包括地面的3个停车位、地下的12个停车位。亦联公司负责提供无线充电技术支持。

“智能代客泊车”二期目标直指产业化

记者了解到，目前汽车·创新港已在规划智能代客泊车项目的二期，目标是将其产业化，主要是通过新增与更多主机厂的合作，扩大参与的车型和车辆数目，提出更为通用的车端解决方案，同时增加更多的场端应用场景，固化环境端改造技术，形成适应于无人驾驶泊车的停车场标准。另外，二期建设还将进一步优化车辆调度控制，并希望可以通过云平台来遥控车辆，便于在云端进行统一地协调与调度，还可借助场端的感知与定位系统来辅助车辆进行决策，提升运营效率。

上海国际汽车城相关负责人告诉记者，“智能代客泊车”从技术研发走向商业化落地、实现真正产业化还需要较长时间，整体技术方案确定、相关规章制度的完善、相关标准制定等方面还有很多问题有待解决，这个过程需要更多相关部门、组织、单位的参与。

要走向产业化，“智能代客泊车”有两个发展方向，分别是以汽车为主的解决方案和以基础设施为主的解决方案。前者要求汽车本身的技术能满足各种要求，车辆本身要有更强的感知与决策规划能力，要能够兼容不同环境的停车场，包括不具备云平台和通讯能力的停车场，车辆要能自己找到空停车位。后者则希望通过将核心技术放在场端来实现，通过云端通讯的方式，让整个停车场内的车辆实现自动寻找车位和泊车的功能。

相关负责人表示，“智能代客泊车”可以结合共享租车开始小规模落地，或许相比于无人驾驶网约车，能更快与消费者见面。

“星辰计划”推进汽车智能化、网联化发展

无人驾驶车内景。

“智能代客泊车”项目，是汽车双创领域一项更大计划的一部分。11月28日，安亭·上海国际汽车城、汽车·创新港、智能网联汽车产业技术联合创新中心（UIC）、中国汽车创新孵化器联盟（CMIA）共同发布了鼓励汽车领域创新创业的“星辰计划”，旨在通过政策补贴、研发空间、测试场地、商业落地平台等资源的整合，扶持汽车领域新技术、新模式的示范应用。“星辰计划”发布会上揭晓了首批入围计划的候选项目，“智能代客泊车”项目就是由几家入围项目所属企业共同完成的第一个联合研发成果。

解决未来出行问题不是仅凭技术公司或某家汽车厂商的一己之力能实现的，而应由多方出力，联合基础设施和政府、商业合作伙伴来协同完成。为更好地推动新技术、新模式的商业落地，促进小企业创业与大企业创新的结合，“星辰计划”应运而生。它将在未来五年扶持100个优秀的创新创业项目参与上海国际汽车城的智慧城市建设，同时推进多个未来汽车智能化、网联化、新能源化、共享化的使用场景落地实现商用示范，并促成更多优秀的创新创业企业与上海国际汽车城的区内企业实现技术与商业对接。

未来五年，上海国际汽车城将整合社会资本，预计投入2亿元成立新技术新模式示范应用专项资金，对成功入选“星辰计划”的100个项目发放补贴。属于汽车“新四化”领域、并且处于示范应用阶段的新技术、新模式项目，经过申报、审核通过，予以立项，可获得价值为项目总投入30%的资金补贴。“星辰计划”将依托上海国际汽车城全球智能网联汽车产业高地的生态环境，整合办公空间、测试场地等资源，全力支持这些优秀的创新力量与产业对接，加速从联合研发走向商业示范推广的过程。“星辰计划”的首批入围候选项目有21个，分别来自上海安亭地平线智能交通技术有限公司等16家单位，之后将从这批初步名单里层层筛选出首批的最终入选项目。

上海国际汽车城经过十几年的建设，打造出了一个汽车全产业链，既有整车制造企业，也有各类零部件厂商，还有以同济大学为代表的科研力量。目前，汽车城正从传统汽车研发、制造和贸易向新能源和智能网联汽车转型。安亭·上海国际汽车城是中国汽车产业链结构最齐全的区域，“星辰计划”的实施将进一步打造一个汽车全产业融合的平台，这个平台既能使人工智能、大数据、通信和物联网的新技术和汽车产业相融合，也能让跨界进入者、创新创业公司和传统车企相融合，让大企业和中小型企业彼此联合，共同推动汽车产业转型升级。