机器外骨骼研究获得突破，首次具备协助转向能力

机器外骨骼通常用于康复治疗，它们能够帮助患者恢复行走能力。通常机器外骨骼需要在关节处安装马达，通过马达给僵硬的部件传递动力，实现佩戴者肢体的移动。但是这项技术有一个问题，所有的外骨骼只能够让你实现直线行走，无法实现转向。

美国斯坦福大学的Steve Collins称：“帮助使用者实现转向真的很重要，但是这一问题之前并没有得到解决。”现在日本松下电器研究所的Stephen John和他的同事们已经解决了这一问题。

他们的设计借助了滑动配合的软体机器人学原理，它看起来有点像配备了外部马达的紧身裤。这款装置包含了8个马达、电池和一个操控系统，并且背负在使用者的后背上。这款设计并未使用马达直接驱动肢体移动，而是通过臀部的4个制动装置控制软体塑料线，通过收缩模拟人类肌肉运动实现肢体移动。

Collins称：“这款机器装甲最具特色的特点就是塑料线缠绕在腿部的方式，这种独特的方式让不同的马达联合工作完成腿部移动。”在最初的测试中，5位身体健康的测试者闭着眼睛对这款装甲进行了测试，每一次他们都能够在保持平衡的情况下完成了转向。John计划在残疾人群中进行更大范围的测试。

John称：“在行走过程中的变向能力对于家用外骨骼是非常关键的，因为患者想要在家中使用就必须让它具备转向能力。”一旦人们获得了这款装置，而且在康复机构恢复了部分行动能力，那么他们就能够在家中更自然的使用这种装置。这款装置对于老年人来说也是一种福音，它能够帮助老人独立生活。John称，老人们可以早晨穿上并且佩戴一整天。

研究人员称，下一步的目标将使这种装置更易于操控。John正在研究一种传感系统，能够探测到佩戴者做出的轻微转动来帮助他们完成转向动作。他也在探索当人们使用这种装置时如何实现坐下和站立的动作。John称：“我们的目标是帮助人们完成日常生活所需要的所有重要动作。”