深圳机器人很忙！拿下了“世界杯”亚军，还要在这个领域领跑全国

8月1日，科技部称“智能机器人”重点专项近日正式启动，并发布了2017年项目申报指南，围绕智能机器人基础前沿技术、新一代机器人、关键共性技术、工业机器人、服务机器人、特种机器人等六个方向部署实施。

不难发现，应用于工业领域的机器人占据了专项计划的大头。这些机器人服务于产业，为工业4.0不断助力，在深圳多点开花。《2016年度深圳机器人产业发展白皮书》显示：深圳工业机器人产业已初具规模，随着产业链的不断完善，在众多细分领域市场份额占据全国领先地位，如焊接机器人、3C机器人等。

“掌握核心技术才能在市场中占有一席之地”

在南山的大族电机，多款工业机器人在城市CBD的写字楼内快速运转，这些深圳自主研制的工业机器人产品大有赶超日本、欧洲之势；位于宝安的同川科技，研发人员手持遥控器操控六轴机器人作出各种复杂动作；中科院先进院的广东省机器人与智能系统重点实验室内，记者发现了不少有意思的工业机器人——有可产业化的家庭服务机器人，有应急救灾的机器人，还有医疗康复和手术辅助机器人……

“创新之都”深圳行色匆匆的不只有创客、白领、企业家，这座城市的机器人也十分“忙碌”。从前端科研到最终的产业化落地，这些存在于科研院所、高校、企业、工厂的机器人被反复修改、调教。

从机器人应用环境出发，将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。前者更侧重技术、性能、稳定性等，后者更侧重产品体验、商业模式等。工业机器人根据用途不同，大致可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等。

市经信委、中科院先进院与市机器人协会共同起草的《2016年度深圳机器人产业发展白皮书》显示，2016年深圳机器人企业数量已达469家，其中工业机器人企业超330家，占70.4%。工业机器人产业产值约564亿元，占机器人产业总产值的71.69%。

“基本上公司所有的毛利润都投入研发之中，大族电机有500多名员工，其中超过300人在进行研发工作。”大族电机联合创始人、副总经理王光能介绍记者采访时透露。深圳企业在核心技术上不断取得突破，部分细分领域更有赶超海外企业之势。“国内不少电子制造中小企业都想要‘短平快’的盈利方式，它们往往忽略了基础研究。产学研结合十分重要，唯有掌握核心技术，才能在市场中占有一席之地。”王光能说。

“国内外大公司往往要到深圳找应用场景”

深圳机器人产业的产业基础支撑雄厚，大数据、云计算、物联网等技术水平全国领先。深圳还是全球最大的通讯设备生产制造基地和国内最大的医疗器械、微电机生产聚集地，先进制造业已实现规模化发展。深圳市机器人协会相关负责人表示，深圳的机器人市场辐射能力强大，3C行业是继汽车行业之后第二大机器人应用领域。

中科院深圳先进院院长助理、深圳市机器人协会秘书长毕亚雷直言，“深圳的科研基础不占优势，我们不是站在技术的潮头，而是站在场景需求的潮头，获得了最好的发展机会。”毕亚雷介绍，应用场景的丰富对创新的拉动作用非常明显。国内外的大公司希望把机器人很好地应用在生产线上，往往要到深圳找应用场景。

李群自动化CEO石金博也发现了类似的现象：“当你深入行业时，会发现行业越来越细分，便能发现哪一环节需要机器人及相关设备，这是一个探索市场的过程。每个应用场景都可能滋生新的行业，工业机器人的应用空间只会越来越大。”

深圳市同川科技有限公司总经理沈晓龙分析，要在细分行业实现工业机器人的应用，海外巨头的大型机器人产品可能会出现“水土不服”的情况。在他看来，细分行业对“人机协作”提出了更高的要求，同川科技专注于人工智能和工业自动化解决方案。“人机协作的本质是希望让人做更有价值的事情，把简单重复或是对人体有害的事情交给机器人完成。”沈晓龙认为，未来几年，国产机器人将在一些细分专业领域拥有绝对优势。“国外有‘四大巨头’，国内可能产生几百家细分领域的王牌企业，中国企业在本地化服务和成本方面更有优势”。

“轻量级工业机器人领域是全新‘赛道’”

“在工业机器人领域大家需要尊重经验和积累。工业讲究工艺沉淀、历史传承，我们有机会去超越前辈，但这个过程不是一蹴而就的。”石金博说，国外先进的机器人在安全性、可靠性等方面处于领先地位，而国内机器人企业的技术创新可以更为灵活、迅速。在她看来，轻量级工业机器人是一个全新的“赛道”，轻工业中对机器人的智能性要求更高，从软件和算法上机器人企业有机会实现“弯道超车”。

石金博所说的“前辈”，是指工业机器人领域的“四大巨头”——瑞士abb、日本发那科、安川电机和德国库卡，它们都在中国设立了分公司及合资公司，在中国市场的占有率一度高达70%左右。

在沈晓龙看来，判断工业机器人行业的未来不只有一个维度。“欧美的工业机器人起步较早，多应用于汽车生产制造，汽车的部件偏大型化，因此工业机器人也偏大型。”沈晓龙认为，这样的大型机器人在中国未必能满足日益蓬勃的工业智能化需求。

深企优必选揽获机器人世界杯亚军

一年一度的RoboCup（机器人世界杯）近日在日本名古屋落幕，今年约有来自40个国家和地区的400个团队及3500多人参加，在机器人足球、工业机器人、救援机器人、家庭机器人以及青少年机器人等五大竞技项目中展开激烈角逐。其中，总部位于深圳的人工智能和人形机器人企业优必选与清华大学联队参加了人形组AdultSize的比赛，并以13分的成绩获得了该组技术挑战赛的第二名。

根据机器人的身高，人形组又被分为KidSize、TeenSize和AdultSize3个组别，并分别侧重不同的技术方向。其中，AdultSize组则侧重于机器人硬件系统及运动控制技术。优必选派出了与清华合作完成的大型仿人形机器人，高135cm，拥有21个自由度，配备了双目立体视觉、六维力和惯性传感器。能实现全方位行走，并能够根据视觉自主定位和踢球。这款机器人最终获得了AdultSize组技术挑战赛的第二名。