突破技术与价格之间的桎梏，减速机发展有望进入快车道

减速机是我国基础装备行业之一，在机器人领域应用相当广泛，主要用在机器人“关节”上，它可以使机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。作为机器人的关键零部件，成本占到整台机器人生产成本的三分之一。中国对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，目前严重依赖进口，可以说减速机是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克技术是国内机器人企业产业化的必然选择。

纵观全球市场，当属日本减速机技术较为先进，已占据行业霸主多年，“工业机器人四大家族”一直在用日本的纳博特斯克和哈默纳克这两家公司的减速机。

反观国内，尽管近年来我国减速机生产企业加大了投入，但距离量产仍有一段距离。虽然近年来国产减速机品牌，比如南通正康和苏州绿地占有了部分市场份额，但大多数国内企业仍会选择日本减速机，不得不说，其高昂的价格严重压制了国产工业机器人的利润空间。

那么，如何实现国产减速机的量产？如何提高国产减速机的性价比？如何实现减速机的国产化？

要解决以上问题首先要了解当前国内市场减速机的性能和价格：

减速机的性能

减速机的精度直接决定了机器人的精度和寿命。我国减速机发展起步较晚，目前为止国产减速机已经过3-4年的市场考核，在性能方面主要检验：噪音、精度、刚度等。如果中国产品没有达到甚至超越国外（日本）产品的性能，那么国外的减速机价格不会改变甚至会增长，但是近几年国外RV和谐波这两种减速机的价格下降幅度达到40%~50%。这就反过来证明，目前国产减速机的性能可以满足国内专业机器人的生产需求。

减速机的寿命

减速机的使用寿命是很多客户关心的一个重点，目前国产减速机投入市场只有4-5年，并不像国外厂家一样能够保证使用8-10年，但就市场反馈来看，国内的RV和谐波减速机使用情况都非常好，所以并不能简单判定国产减速机寿命不如进口减速机。

减速机的价格

虽然目前减速机价格大幅下降，但是基于一个平衡点，大家默认日本的减速机价格比国内高20%左右，这个差价是客户能够接受的，如果差价超过30%，客户还是更愿意选择国产，从今年开始，国产减速机产量已经供不上市场的需求量。从市场角度来看，如果价格相差较大，国产减速机还是非常具有竞争优势的。

振康RV减速机性能寿命测试

为了考察国产减速机的综合性能与寿命，南通振康公司采购了几台安川机器人并将机器人中的减速机替换成自己的产品进行测试，同时自主研制一款轨迹精度和焊接性能达到日本OTC水平的六公斤弧焊机器人，用于测试国产RV和谐波减速机在工业机器人上的使用情况。

南通振康的技术部部长顾京君告诉中国机器人网记者：振康是以OTC 的这一款精度为0.18mm的机器人为目标。做这款弧焊机器人的初衷是想要研发弧焊机器人的技术，同时测试振康减速机精度和寿命的极限值。

另外这款弧焊机器人，已经小批量生产并对市场供应，所有弧焊机器人精度100%达到轨迹运动精度≤0.3mm，重复定位精度≤0.03mm，虽然与世界排名领先的OTC的水平还有一定距离，但是这个精度目前已超越四大家族。

近几年国内减速机市场的情况

从2015到2017年，RV减速机今年预计能达到6W台，谐波减速机达到7-8W台。预计到2018年一定会有更大的增长，从上图看来，中国机器人网记者认为：国产减速机市场量并没有某些激进媒体报道的那么大，也不如某些消极的媒体所说，国产减速机与国外产品相比没有竞争力。通过几年的发展和努力，到明年，国产和进口的RV和谐波减速机在中国市场上应该可以各占50%左右。

在市场反馈上面，振康的减速机已经累计投放市场四年，没有出现任何重大的性能问题，在产品的一致性方面达到甚至超过进口产品；在寿命方面，目前市场上的产品最长使用无故障时间接近四年，并且仍处在良好的运行状态；在价格方面差距逐渐缩小，进口减速机比振康减速机价格高20%~30%，振康减速机比其它国产减速机品牌高约20%。

国产减速机发展的瓶颈

产能扩大

目前国产减速机发展的瓶颈主要还是量产，涉及收费口、管理、技术等问题，这导致国产减速机产能不能在很短时间内实现成倍增长，无法满足不断扩大的市场需求。包括日本的减速机也出现供货周期往后延迟的现象，最长的供货周期已经达到6个月以上，日本纳博特斯克的供货周期已经从原来的2~3个月延长到4~6个月，而振康的供货期也从1~2个月延长到2~3个月，所以扩产不仅是国产减速机面临的问题，也是日本减速机面临的难题之一。

技术超越

国产减速机超越进口产品是完全有可能的。就拿日本来讲，它在15年前的技术就已经非常先进，建立了无人化加工车间。但是反过来思考，这个技术发展到今天已经很落后了。国产减速机虽然起步晚，但是建立在一定技术基础上，运用现在的最新技术和设备去挑战它15年前的供应状况，这就是一个优势，也是现在国产减速机能在性能和精度方面达到进口水平的重要原因。

现在日本纳博特斯克也在新建工厂，运用新技术来扩大产能。南通振康也在今年下半年着手建立减速机加工的无人化车间。就工艺和技术方面，国内外都已经很成熟了，但是在装配这一部分还实现不了。包括日本目前所有减速机的装配还是要依靠人工，这一块难度非常大，也是目前所有减速机厂商希望攻克的一个难关。

产品性价比

要想占领一个被日本长期垄断的市场，那唯有打响性价比之战。南通振康技术部部长顾京君对此的理解是：在性能一致的情况下寿命为进口减速机的两倍，价格是它的一半，只有做到这样，日本的产品才有退出中国市场的可能。而这一点上振康前三款产品都做到了，无论是目前正在研发的第四代产品，还是今后的第五、第六代产品，南通振康都会以这个标准攻关。

据中国机器人网了解，2013年进口RV减速机价格至少在1万以上，振康售价是5千，经过四年市场的变化，现在日本减速机价格在6千左右，当然这不是市场价格的最终结果。减速机的性价比只有高到一定程度才能真正大批量服务于工业，最终才能服务于民众。南通振康技术部部长顾京君表示：他们今后的目标是在5千的价格基础上还能打个对折，这样进口减速机才能退出市场，甚至国产减速机才能出口。

市场稳步增长

目前的市场还处于稳步增长的阶段，虽然没有某些媒体报道的几十万台那么大的销量，但今后的市场发展非常可观。如纳博特斯克年产量达到四五十万台，但某些年产量一两万台的小厂商依然有发展的市场空间，这就需要业者有长远的发展眼光，跨过这道门槛才能更上一个台阶。如果国产减速机的产能稳定达到5万至10万台，就基本能满足国内供应的需求，这对于工业机器人的发展是非常有利的。

顾京君预计：未来不超过三年，国产减速机的份额就能达到甚至超过进口减速机的份额。

振康作为减速机的生产厂家能够感知到国内客户对国产减速机的需求非常大，并对未来市场充满信心。

编者按：

减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备，被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言，减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起，未来市场需求不断释放，机器人减速机行业的发展有望驶入快车道。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，突破技术与价格之间的桎梏，实现量产化生产，从而完成弯道超车。