安川首次发布GP系列小型6轴多关节机器人 精度和速度达最高级别

日本株式会社安川电机会长津田纯嗣、中国机器人产业联盟副秘书长陈家良、安川电机（中国）有限公司总经理西川清吾、安川电机（中国）有限公司机器人事业部部长埴谷和宏共同为新一代小型机器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜揭幕

7月7日，机器人四大巨头之一的安川电机（中国）有限公司在第六届中国国际机器人展现场举行新品发布会，首次发布了最适用于3C行业的新一代小型机器人MOTOMAN-GP系列及配套控制柜。这一为3C行业量身打造的“神器”将又一次在业界掀起机器人技术浪潮。日本株式会社安川电机会长津田纯嗣、中国机器人产业联盟副秘书长陈家良、安川电机（中国）有限公司总经理西川清吾、安川电机（中国）有限公司机器人事业部部长埴谷和宏、安川电机（中国）有限公司机器人事业部技术统括部长广田博康等出席发布会，共同见证了新产品的揭幕仪式。

速度和精度创安川之最

发布会现场，广田部长详细介绍了GP系列机器人和相配套的新一代机器人控制柜的规格和特点。此次发布的GP系列机器人包括GP7、GP8、GP12和配套的控制柜YRC1000、YRC1000micro。与安川以往推出的小型机器人相比，产品在技术上再次革新。

随着中国3C行业用户对生产效率的要求进一步提升，市场对于最大程度实现简易设置同时拥有高负载、高速度、高精度的机器人需求旺盛。因此，安川电机针对原有机型的机械构造进行技术革新，研发出了新一代负载在7-12公斤级的GP系列小型机器人，能够以最高的作业精度胜任各式各样的任务。

广田部长介绍说，此次安川研发的GP系列机器人手臂采用了轻量化的设计，并配置了最新的驱动控制技术，因此，产品的速度和精度都达到安川史上最高级别。数据显示，GP系列机器人速度全面提升，全轴合成速度相比旧机型，最大可提升39%，大幅度缩短了动作节拍时间，从而大大提高工作效率。同时考虑大部分工厂作业环境等问题，GP系列机器人采用了IP67标准，提升了防水防尘的级别，更具耐环境的特点。此外，机器人与配套控制柜YRC1000、YRC1000mirco之间的链接线缆由之前2根变为1根，在缩短设备起动时间的同时，使得配线更为简洁。

据介绍，新一代GP系列机器人适用于小型零部件的搬运、组装、点胶、上下料以及打磨等多个领域，完美适用于对空间、精度要求极高且快速发展的电子行业。与GP系列机器人相配套的新一代机器人控制柜为YRC1000和YRC1000micro。这两款控制柜采用新的控制方式，可应对全球的各种电压、安全规格等多样化的需求，使得GP机器人能够实现最优化的功能。

扩产能应对中国市场需求

今年上半年，机器人销量猛增，业内普遍存在货期较长的问题。安川电机总经理西川清吾表示，安川电机2013年在常州实现了工业机器人的本地生产，每年的产量不断递增。而且此次发布的GP系列产品主要部件均采用安川自有的产品，因此可以实现较短交货期的对应。同时为了顺应中国市场的旺盛需求，安川电机第三工厂预计也将于2018年春建成。

产品研发延续GP系列

在下一步安川机器人开发战略上，广田部长在接受媒体采访时表示，今年上半年，安川主要推出GP系列小型机器人，其中GP7的最大负载为7KG、最大水平伸长度为927mm;GP8的最大负载为8KG、最大水平伸长度为727mm，GP12的最大负载为12KG、最大水平伸长度为1440mm。今年下半年和2018年，将在这个系列基础上，通过增加负载和臂长，推出更大负载和臂长的GP系列机器人。同时将进一步加强和中国本土企业的合作，进一步扩大安川在中国的市场份额。

以下为安川CIROS展精彩回顾

此次安川电机携11套机器人产品，为大家呈现众多的工业机器人自动化解决方案。

半导体搬运系统(MR124)

由5轴机器人MR124及位置检出器PVR1130构成的半导体晶片搬运系统，拥有手臂轻量化、低惯性化，可生成最合适的单独动作和合成动作，可生成最佳轨迹，高精度、大动作范围等优点。

圆珠笔自动组装系统(GP8*3)

小型零部件装配加工生产线的机器换人需求日益增长，针对该市场应用需求此次推出圆珠笔自动组装系统。新型高速机器人GP8，各轴标配保护等级为IP67，能有效抑制粉尘，加上容积仅为15L的紧凑型控制柜，使其应用范围扩大，缩短节拍时间。

人机协同机器人(MOTOMAN-HC10)

3C电子生产企业的发展方向为敏捷制造、柔性制造、精益制造，而工业机器人高精度、高柔性、高精度的特点正迎合了这一发展方向和制造趋势。MOTOMAN-HC10以国际标准ISO10218-1为依据，在不需要安全围栏的环境下，实现与人安全、柔性协作的机器人。

机器人双机与三轴变位机协调动作(三轴POS变位机+MA1440双机联动)

机器人双机与三轴变位机协调动作，充分利用两侧工位进行切换，有效提高用户生产效率。同时，双机对称焊接减小了工件焊接变形，实现最佳工艺焊接需求。

3D视觉搬运系统(MH180+MOTOSIGHT-3D)

MOTOSIGHT-3D是安川最新推出的快速3D视觉搬运功能，可以对料筐内任意摆放的工件进行视觉定位、准确抓取，对沾油的工件、带曲面结构复杂的工件都可以实现高精确度的识别分拣。

CNC上下料系统(MH12)

手机、平板电脑铝制机身的CNC上下料自动提案。以前的作业方式是使用直行3轴专用机进行平行搬运，通过实现机器人化，实现了上下料作业和反转作业，同时可以对应多种工件，节省空间。

大型点焊系统(MS210)

系统由六轴机器人MS210与电焊枪、换枪装置以及交互信号系统构成，可实现稳定高速的点焊动作，为您提供完美的解决方案。