KUKA 小型机器人自主挡球

KUKA 机器人传授实践知识

“机器人应用的目的是向学生传播最先进的技术”，位于盖尔森基兴的威斯特法伦应用技术大学控制工程系教授 Markus Rüter 工程博士说道。应用教学中所采用的 KR 6 R700 型 KUKA 机器人可通过机械臂上的挡板将大约五米外抛来的球挡开。所采用的机器人、机器人控制系统以及相应的软件将由 KUKA 通过 KUKA Education 项目提供给中小学以及各大高等院校。

KUKA 机器人向盖尔森基兴 WH 的大学生传播最先进的技术

通过光栅精确计算高度

在这项应用中，有两个相互连接的光栅用于检测网球的投掷速度和高度。根据这两个数值可以计算出投掷速度、飞行轨迹以及撞击高度。然后以“模拟值”传输信息。为此，光栅将一个 0 与 10 伏之间的电压传导至机器人。每个电压都对应一个特定的撞击高度。这样机器人就知道应该移动到什么高度。

击挡投掷的网球：KUKA 机器人在盖尔森基兴的 WH 大展身手

KUKA 小型机器人在极限区域作业

“机器人承受着极限负载。毕竟，它必须在几毫秒内完成输入信号的处理并移动到相应的高度”，Rüter 教授说道，同时他已经在着手制定扩展应用的计划。目前，机器人只能在一个空间维度上挡球。“下一步，机器人应该不止可以上下移动，而且还可以侧向移动”，Rüter 承诺说。届时，机器人可能成为比某些足球守门员更加可靠的后盾。