研制的机器人能响应走近人员的握手要求,也能主动靠近人类寻求握手。研究人员根据解析人类间握手动作得出的数据,调整机器人做出行动的时间,展开了试验。结果发现如果在主动方行动0.1至0.3秒后响应握手,最能给予对方真实感与安心感。
神代解释称,人类动作的特点是“观察对方的动作之后,呼应其节奏作出回应”。据悉,实际使用了对伸出的手立即作出回应的机器人进行实验,发现人类会感到强烈的异样感与恐惧感。
神代开始研究握手机器人的契机是十多年前,发现展会等场合许多人希望与机器人握手。当时护理等与人类直接相关的机器人研发备受关注,着重于“可靠性”与“安全性”两大关键词的研究兴盛。另一方面,旨在拉近心理距离的研究却进展不大。
神代表示:“今后,机器人与人类生活在同一社会的时代将要到来。为融入生活,需要实现心理上易被接纳的动作。”神代等还计划把研究扩展至握手以外的动作,运用于能作出拥抱人类、一同抬物等动作的机器人研发。