厉害了！痴迷机器人的“学霸”们

男生堆儿里的“马尾辫儿”

11月18日上午，太阳没有出来，灰蒙蒙一片，天气显得有些阴冷，但在东四环北工大的奥林匹克体育馆内却热火朝天，人大附中、四中、北方交大附中等全市250所学校的1900多名中小学生，正在这里参加“第五届北京市学生机器人智能大赛”。现场分成五个赛区，分别进行着“VEX机器人工程挑战赛”、“人形机器人控球对抗赛”、“机器人工程挑战赛”、“FLL机器人挑战赛”和“FTC机器人工程挑战赛”五个项目的比赛，学生在辅导员的指导下为机器人进行设计、搭建、编程，来解决现实世界中的问题。这次大赛以“激情创造、挑战未来”为主题，目标直接与科学家2050年的设想相呼应，同时也充分展示了科技创新教育从娃娃抓起的大赛初衷。

从南门步入奥林匹克体育馆内，一眼望去，齐刷刷身着各色校服的男生中，身材纤秀、留着马尾辫的刘思悦很是显眼，毕竟参加这项抽象、复杂活动的女孩儿太少了。刘思悦是北方交大附中的初二学生，也是学校“思源智控”机器人社团的成员，她和队友参加的项目是“VEX机器人工程挑战赛”。

这项比赛今年的主题是“星光璀璨”：在一块20平方米左右的场地上，被1尺多高的网隔成两部分。现场4支队，临时两两结盟，各站一边，每边的场地上各有2个自制机器人、几个方形沙包块和若干不规则的海绵星星。比赛开始后，双方控制自己的机器人把方块和星星互投到对方场地，2分钟内，自己场地的方块和星星少的一方获胜。

比赛开始后，刘思悦聚精会神地操作着遥控器，一边抓紧时间把己方的方块和星星投向对方场地；一边还要躲闪对方机器人的阻拦。刘思悦操作的机器人是她所在的小组花费2个月左右的时间制作的。做机器人分硬件和软件两部分，硬件就是搭建机器，软件就是写程序。在小组内，根据任务，大家一起讨论、一起搭建，在硬件做完后，写的程序再应用在软件上。由于她心细、有耐心，主要负责机器人的搭建。

刘思悦他们搭建的机器人是钢结构的，需要C形钢、角铁、万向轮、螺丝钉、螺管、电机、齿轮等，搭建下来，对于一个女孩子来说很不容易。但刘思悦说，因为喜欢，所以觉得很有趣。受家长影响，从小学开始，刘思悦就和别的小姑娘不一样，不喜欢唱歌、跳舞、弹琴，而是对“单片机”（一种简单的科技项目）情有独钟。上了北方交大附中后，又迷上了机器人，加入了学校的机器人社团。尽管50多名团员中只有3名女生，刘思悦也不介意。她说，她只看重做的是不是自己喜欢的事儿；自己做的东西，能不能做好，而对于有没有女同伴，是不是比赛能拿奖，她都不在意。因为她的执着和简单，有同学评价她的这种思维方式，有点儿“理工男”。

放弃名校的“另类高中生”

和刘思悦同一小组参赛的队长叫韩宇轩，是北方交大附中的高二学生。他在这个小组里主要负责编程。

韩宇轩介绍，在这个比赛中，自制的机器人的能力非常重要。机器人的机械臂就像一个夹子，它越能有力地夹住方块和星星，获胜的几率就越大。

机械臂主要靠程序控制，这也是韩宇轩最感兴趣的部分。比如机械臂抬起来后，受重力影响容易掉下来，怎么才能确保不出现这种状况呢？在北方交大的师兄郎广智指导下，他们在程序上运作一种自动控制原理上的算法，可以把机械臂锁死。“这种算法叫pid算法，p是比例，i是积分，是大学学习的知识，但我们已经提前学习并且应用了。”说起这些，韩宇轩很有成就感。

说起韩宇轩对机器人的喜爱，他的辅导老师非常感慨：“韩宇轩从小学就接触机器人，初中上的是知名的市重点中学，但这所中学没有机器人课外班，他就到外面机构上机器人课。初三的时候，他的成绩非常好，本来可以考本校的，但他表示，选择高中只有一个要求——就是要有机器人社团。所以，韩宇轩最终选择了北方交大附中。”

“这个孩子，以后肯定是这个圈里的人。”他的辅导老师肯定地说。韩宇轩自己也说，他的人生方向已经确定，就是自动化控制，为此他正在抓紧时间学英语，希望以后有机会能到国外去学习，去国际知名的大企业去锻炼。

坚持9年的“双料班干部”

在北方交大附中“思源智控”机器人社团中，高二男生王获麟不仅是这个社团的社长，还是他们班的班长。作为“双料班干部”，他不仅学习成绩优秀，在机器人“业务”方面，也让同学们折服。

王获麟从小学二年级就开始在中国儿童中心学习乐高机器人，至今已经有9年“学龄”，要说9年能坚持下来，非常不容易。他说，他自己都没想到能坚持这么久。从第一眼看到这些机器结构很感兴趣，到逐渐有感觉，到现在简直停不下来，不知不觉，9年就过去了。王获麟学习机器人的热情非常高，没事儿的时候，他就在学校的机器人实验室里待着，“待着就高兴。”

9年时间里，王获麟参加的国内各种机器人大赛已经数不清，拿的奖也不计其数，但这些都没在他心里留下什么过多痕迹，反而对那些挫折记忆犹新。“去年，我们团队5个人，一边讨论，一边设计结构，一边写程序，兴致勃勃、费心费力两个月，做出来一个机器人，不知什么原因不能用，情绪真是一落千丈，但眼看要比赛了，没办法，我们又重新赶工，彻头彻尾重做了一个相对简单的机器人，当时那种郁闷，现在想起来还很懊恼。”

但这个挫折和他经历的一次心理上的“炼狱”相比已经不算什么。“高一下学期，我得了肺炎，好长时间没有训练，在团队里作用不大，得不到大家认可，自己也有些迷茫，想过放弃，但到最后，我还是挺过来了。”说到“挺”字时，王获麟加重了语气。之所以记得这些挫折，王获麟说：“这是我这么多年坚持下来的真正原因，只有经历了那种难受，还舍不得放下，说明机器人是自己的真爱。”

在这次机器人大赛中，王获麟所在小组参加的是“FTC机器人工程挑战赛”，这个赛事是平衡车的发明人迪恩卡门的公司主导的，每队各自组装一部机器人，在比赛现场临时和其他队结成盟友，去执行一个个任务，比如把瑜伽球放在固定位置等。在比赛中，王获麟很享受和队友们拼搏的过程，对比赛结果也不在意。“这是这些孩子们很可贵的地方。这个赛场就是一个平台，孩子们在比赛中，重过程、重创新、重学习，但不一味追求结果，这也是科技人求真、务实精神的体现。”这次大赛的总裁判长祖浩东老师说。

在现场，可以看到，这些孩子的作品，在机器人大咖眼里可能还很幼稚。可当你看到他们聚精会神地投入、执着地坚持，谁又能说他们的作品不会成为“爱因斯坦”的第一个小板凳呢？

对此，祖老师充满信心：“在我的课程中，有一节课叫 4秒钟的小车 ，这是一个创造性、开放性的课。提供你4秒钟的能源，以小组为单位，用智能化设备，做一个小车，看谁跑得远。看着简单，但里面蕴含着丰富的知识，涉及电学、力学、摩擦、惯性、加速度等内容。比如选车轮，轮子太大，转不动；轮子太小，跑不远；第一节课的时候，同学们做的小车最多能跑1米，但现在最高记录已经达到14米，可见孩子们的创造力有多强。”