世界上有几种机器人 带你了解十种机器人

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

虽然科幻影片中出现的机器人还无法成为现实，但研究人员通过不懈努力正越发接近这一目标。一直以来，世界各地的人工智能和机器人技术研究人员便在研制用于医疗、教育、太空探索、军事甚至于性爱的机器人，文本盘点的10种机器人便是其中最具发展前景的。

1.机器人牧师

2010年5月，日本的一对新人受到高科技的礼遇，一位机器人牧师主持了他们的婚礼。这个机器人名叫“I-Fairy”，由Kokoro公司研制，是世界上第一个主持婚礼的机器人。I-Fairy与一台PC相连，声音和讲话由电脑控制。Kokoro公司表示，除了能够发表讲话外，这个机器人还能跳舞并做出各种手势。I-Fairy的售价大约在75180美元左右，显然是为有钱一族准备的。

2.智能社交机器人

还记得动画连续剧《杰森一家》中甜蜜的机器人女管家“罗茜”吗？虽然其他功能一应俱全，但这个机器人并不会做早餐。在研制智能社交机器人的道路上，美国佐治亚州理工学院不断向前迈进，相信在不久的将来便可研制出另人惊叹的智能社交机器人。

在这所大学的社交智能机实验室，研究人员研制出具有相当类人学习能力的机器人“西蒙”。实验室研究员安德里亚？托马兹在自己的博客上指出，她正在研制具有社交学习能力的机器人，与《星球大战》中的R2D2、CP30或者“罗茜”类似。她说：“这些机器人具有多种用途，能够在人类社会与人类共存，同时也能够在人类环境下与人类进行互动。更为重要的是，它具备了解周围环境的能力，同时能够应对在与周围人类互动时出现的新挑战。”

如果想了解研制“西蒙”的进展情况，你可以登录它自己的博客。除了详述自己的最新动向外，“西蒙”还进行了自我描述，口气一点也不谦虚。在回答“我看起来怎么样？”这个问题时，“西蒙”的回答是：“相当可爱，这是一定的！”

3.机器人教师

日本研究人员正在研制机器人教师“塞娅”。据美国媒体报道，“塞娅”2010年在东京五六年级的教室接受测试。这个机器人可以点名、微笑和斥责，能够表达6种情绪，其中包括惊讶、恐怖、厌恶、愤怒、高兴和悲伤。具备这种能力要感谢由马达控制的橡胶皮肤以及眼睛和嘴巴周围的线路。

4.性爱机器人

除了完成常见的任务外，机器人也能完成最为亲密的任务——性爱。2010年1月，曾在AT&T贝尔实验室研究人工智能的电气工程师和计算机科学家道格拉斯？海恩斯在Truecompanion公司揭开了他的最新作品——性爱机器人“洛克茜”的神秘面纱。他在接受ABCNews.com网站采访时说：“它是一个性爱劳动者。”海恩斯指出，这款机器人的造价在50万美元至100万美元之间，研制工作历时两年半左右。

对“洛克茜”感兴趣的消费者可以要求Truecompanion公司按照自己的喜好定制这款性爱机器人。为了研制出外表和功能均与真实性伴侣类似的性爱机器人，Truecompanion公司对消费者进行了问卷调查，为工程师提供建议，帮助他们研制出性格符合消费者需要的机器人。据海恩斯透露， “洛克茜”的原型仿照美术系的一名高加索学生，身高5英尺7英寸（约合1.7米），体重120磅（约合54公斤），消费者可以选择头发、眼睛颜色以及其他特征。

5.机器人侍者

美国媒体2010年12月报道称，中国山东开设了一家机器人餐厅。机器人侍者借助一个类似传送带的系统骑着自行车在餐馆内移动，负责为客人送菜。它们装有运动传感器，在客人伸手拿盘子时便会停下来。这家餐馆共有十几个机器人，每一个的造价在6000美元左右，担任招待员、演艺者、服务员和迎宾员等不同角色。餐馆老板张永佩在接受美国媒体采访时表示，他希望将餐馆机器人的数量增至30个，引入能够在餐桌前为客人服务和具备上下楼能力的机器人。

6.Roomba智能清洁机器人

iRobot公司研制的Roomba智能清洁机器人不会眨眼睛，不会和它们的主人交谈，也不会为主人准备食物，但它们却受到世界各地的人们的欢迎。这款清洁机器人于2002年问世，迄今为止的销售额已超过500万美元。Roomba的成功让iRobot大受鼓舞，随后又相继推出了一系列实用机器人，其中包括扫地机器人Scooba和泳池清理机器人Verro。这些机器人的售价在300美元至600美元之间，启动之后可自行移动到指定地点进行清理工作。

7.机器人安全卫士

iRobot除了研制家用机器人外，也为军方研制机器人。这家公司与波音合作，共同研制小型战术机器人，用于保护士兵和负责公共安全的人员的安全。SUGV是一款小型无人驾驶地面车，装有摄像机、音频设备和传感器，可通过远程遥控在战区搜寻临时爆炸装置和应对公共安全面临的威胁。这款机器人可以爬楼梯并进入人类难于进入或者非常危险的区域。

8.太空机器人Robonaut 2

“发现”号航天飞机将奔赴国际空间站，第一个太空类人机器人Robonaut 2也将一同前往。Robonaut 2由美国宇航局和通用汽车在休斯敦的约翰逊航天中心研制。1996年，宇航局启动Robonaut 2研制计划，2000年揭开第一版Robonaut 1的神秘面纱。Robonaut 2虽不是Robonaut 家族的第一位成员，但却是家族内第一位将要入主太空的成员。

美国宇航局在其网站上指出Robonaut 2可用于完成一些简单重复任务或者危险任务。在不改变当前设计的情况下，这款机器人可用于置换空气过滤器。在地球上的通用工厂，这款重300磅（约合 136公斤）的机器人也可与人类一同工作。未来，Robonaut 2将用于帮助人类探索火星等行星或者小行星。

9.机器人治疗师

新研究发现，通过朝着预先设定的不同方向活动患者的手臂，机器人能够帮助中风幸存者改善手臂和肩部机能。美国心脏协会表示，日本神奈川北里大学东医院的研究人员在美国中风协会2月初举行的国际中风研讨会上公布了他们的研究发现。研究过程中，40名于最近中风发作的患者每天接受一名职业治疗师实施的标准治疗。这些患者中有32人同时接受机器人治疗，其他人则用同样的时间进行自我锻炼。研究发现，接受机器人治疗的患者身体机能恢复程度超过进行自我锻炼的患者。

10.丰田类人机器人“阿西莫”

丰田公司研制的类人机器人“阿西莫”（Asimo）可以奔跑和识别面部。在将来的某一天，这款机器人便可能走进千家万户，帮助料理家务和照顾家里的老人。Asimo是“高级步行创新移动机器人”的英文缩写。“阿西莫”家族的第一位成员于1986年问世，功能是担任一名助手。自此之后，这款机器人的研制工作便以突飞猛进的速度不断向前迈进。丰田表示“阿西莫”是世界上最先进的类人机器人。现在的“阿西莫”身高4英尺（约合1.21米），奔跑速度达到近每小时4英里（约合每小时6.4公里），能够执行一些简单的语音命令，同时还可借助装有摄像头的眼睛进行面部识别。