东北地区首次开展带电作业机器人不停电作业

本报讯（沈阳日报、沈报全媒体记者 张晓宁 通讯员 白跃红、史灵丰）5月31日10时，在沈阳市铁西区南十一西路5号的商户门前，一场特殊的配网不停电作业正在进行中。在工作人员的辅助操作下，绝缘斗臂车缓缓接近带电线路，绝缘斗内两只机械臂自动识别并牢牢抓住高压线路，自主完成线路接引作业。10时30分，随着绝缘斗臂车缓缓下降归位，东北地区首次由带电作业机器人自主完成的用户业扩接引作业顺利完成。

国网沈阳供电公司输电工区（带电作业中心）副主任刘强介绍：“为助力复工复产，支持小微企业发展，国网沈阳供电公司秉承‘不停电就是最好的服务’原则，由输电工区（带电作业中心）于5月31日在位于铁西区的10千伏十路乙线实久分4#左5号变台进行带电作业机器人带电接引。这是沈阳电网首次采用带电作业机器人在配电网运行线路上开展不停电接引作业，标志着沈阳配电网不停电作业由传统人工方式逐步向‘人机交互’模式转型。”

为确保此次作业的顺利完成，国网沈阳供电公司在辽宁省电力有限公司及国网辽宁电科院的指导下，在实验室环境对机器人进行反复的模拟操作和优化，先后完成带电作业机器人软件、硬件优化升级10余次。最终在现场整个作业过程，辅助操作人员仅需通过地面Pad终端进行“一键式”校验操作，作业全程由机器人自主完成，接引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高。