强强联合：高通5G峰会上的普渡机器人

随着5G技术的成熟及应用领域的拓展，全球5G技术研发的领先企业高通技术公司与全球领先的机器人、无人机和智能设备生态系统领军企业开展持续合作，推动顶级5G和边缘AI赋能的解决方案创新。作为全球商用服务机器人头部企业，普渡科技与高通技术展开强强联合，以最前沿的5G和边缘AI技术拓展和变革机器人行业，打造更高效、更自主、更先进的机器人。

受主办方邀请，在一年一度的高通5G峰会上，普渡机器人远渡重洋，来到美国圣地亚哥，普渡科技四足配送机器人D1和高峰期畅通无阻的配送机器人“巧乐送”精彩亮相峰会现场，参会人员与普渡机器人亲密接触，近距离感受机器人带来的强烈科技感与智能化冲击。尤其是四足配送机器人D1的酷炫“科技范”在展区内闪亮出圈，不管是起身行走，还是避障退让，D1所展现的卓越的运动能力和平衡能力吸引了在场人士纷纷驻足拍照观摩。

据悉，D1和“巧乐送”都是普渡科技于今年3月份全新发布的新品。随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，而逐渐为大众所熟知的餐饮智能配送机器人也不断革新升级，其中配送机器人“巧乐送”便是普渡科技针对餐厅高峰期配送难题所打造的一款全新产品。得益于三RGBD深度传感器、双RGB相机和双激光雷达高效融合方案，以及高达15TOPS的算力支撑，“巧乐送”被赋予了强大的感知能力，能够通过激光投影和声音、表情、灯光等多模态交互的融合来实现对机器人行驶意图的反馈和传达，最终实现机器人和行人之间的路权分配。

而尤为夺目的四足配送机器人D1采用了高性能自研关节模组，高度集成了自研高性能电机、自研高精度减速器、自研高性能驱动器等多个模块，具有中空走线、断电后能记忆输出绝对位置等特点。此外，D1的关节模组还采用了19位高精度编码器，位置反馈精度非常高。其高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30TOPS的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。相比传统轮式机器人对使用地形的要求，D1能自适应不同地形，可实现复杂地形的餐厅以及园区和小区的“最后三公里”配送，这也是普渡机器人在自动化配送领域的又一次突破与创新。