机器人天空-为机器人开发者和爱好者服务水是生命之本、文明之源。3月22日是第三十届“世界水日”，第三十五届“中国水周”宣传活动同时开启。做好水资源保护，关系生态文明建设，也关系国家高质量发展。当前，我省正举全省之力打一场“六水共治”攻坚战，一体推进治水，保护好海南的“肾脏”，传递出我省践行“国之大者”，守护海南发展最大本钱的坚定决心。海南日报派出多路记者深入各市县一线，记录干部群众推进“六水共治”工作的生动实践。
最近，海口市排水设施事务中心（以下简称海口排水中心）入手了一个新“宝贝”。因为年纪轻、爱学习，设施与信息科“90”后工作人员陈春锦成为第一批上手的人。3月22日，海口滨海立交桥下，大同排洪沟旁，陈春锦和同事正在小心翼翼地为这个“宝贝”装电池、拧螺丝。
这个黄色的异形大物就是Gator-s1管网检测全地形机器人（以下简称机器人），由爬行器、线缆车、控制终端三部分组成，可以在管径600毫米以上的管道、箱涵内成像检测。
大同排洪沟主要用于排大同沟沿线片区的雨水。按照工作安排，海口排水中心要把机器人放进排洪沟里，检测排水管道是否有损坏、淤泥等异常情况，以便及时处理。
海南日报记者在几天前就曾见识过机器人入水后的“威风”：18日下午，陈春锦站在海甸五西路明沟岸边，手持配套的平板电脑。随着他的操控，机器人漂浮在水面上，一会儿前进、一会儿后退，还时不时转个圈，接着又灵活地钻进了黑漆漆的涵洞。“头顶”上的400万像素云台摄像头可以水平360度旋转、上下90度俯仰，让它得以充分观察涵洞里的每一个角落。
在机器人移动的同时，平板电脑上清晰地显示出管道内部的视频图像、全景图、横断面轮廓等多项数据，并形成管道的全景三维模型。
这样的场面，让陈春锦和同事们感到十分兴奋。因为他们曾经历过以前人力检测的苦——
首先，人力检测的局限太多：碰上有水或淤泥的管道，需要先把管道两头封堵上，抽干水，人才能进入。“地下情况复杂，下去之前，还要先检测井内有毒有害气体是否在安全范围内，没问题的话，穿上防水裤、戴上防毒面具才能进去。”陈春锦说。
其次，出于安全考虑，即便人能够进入管道，也无法深入太多。因此，管道出现问题时，常常因为无法确定具体的损坏点和损坏程度，导致只能开挖路面，重新埋管修复。这个过程通常要花半个月至1个月时间。
而这些困难，对机器人而言，都不值一提：只要管道的管径超过600毫米，它就能轻松进去。1000米长的线缆，让它能够进入管道深处，高清可旋转的摄像头能够精确看到损坏部位和程度。“损坏程度轻的话，就可以进行非开挖管道内衬修复，不影响道路交通，工期也能够大大缩短。”陈春锦说。
购入机器人以来，海口排水中心正在大力开展相关检测工作。该中心相关负责人告诉记者，中心将充分利用机器人检测全市雨水排口和排水管网，及时处理管网病害，整治污水错接、混接，尽量减少道路积水及对水体的污染。
