配天AIR6机器人

高精度、小体积的明星产品

AIR6本体重35kg，采用中空臂设计，用户线缆和气管从脚底到手腕全部预埋在机体内，减少了线缆的干扰，增大了运动空间，非常适合在狭小的生产线工位上作业。其J4-J6关节角速度（500°/s， 550°/s，800°/s），标准循环时间（小于0.4s），重复定位精度（±0.02mm）均达到国内外同类产品先进水平。能满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的强烈需求。

配天机器人AIR6

2017工博会展示的定点变姿态方案以AIR6工业机器人为核心，搭配紧凑型驱控一体化控制系统ARCCD10，实现机器人单定点多姿态运动。ARCCD10基于ARM+FPGA嵌入式平台，在电磁兼容设计上满足GB 17799.4-2012以及GB/T 17799.2-2003，电磁兼容设计包括接口和整柜，防护能力强和发射功率低。内部模块通信和外轴扩展采用EtherCAT总线，总线通用性高、稳定性强。该方案展示出了配天机器人的高绝对定位精度，满足工业应用中对机器人高精度及高灵活性的需求。

定点变姿态展示方案

AIR6能够桌面式、倒置式和壁挂式安装，可以根据生产线或者工作站的需要以及与其他机械设备配合的要求选择合适的安装方式，保证机器人与其它设备的完美协作以及作业的流畅性。同时AIR6的过热保护机制，能够在3C领域高频次的重复劳动中为机器人保驾护航。

多种高级功能集聚

1.螺旋线插补

2017工博会展示的手机壳打磨方案使用AIR6进行手机背盖的自动打磨抛光，并配合一体化控制柜、3D离线编程软件，实时显示打磨轨迹。通过控制系统设定机器人TCP点沿螺旋线路径运动的起点和终点，螺旋线的转动次数、螺旋线的旋向、螺旋线的螺距、运动速度或时间、平滑距离等参数，操作人员即能轻松完成螺旋线轨迹的示教，操作简单易懂，可以节省40%以上的示教编程时间。并且机器人具有较高的运动和定位精度，保证稳定均匀的打磨效果。

手机壳打磨展示方案

2.拖动示教

AIR6通过准确而且有效的机器人动力学识别，无需外部传感器，操作人员即可简单通过拖动机器人获取运动轨迹，完成机器编程。在节省培训和编程的时间、提高生产效率的同时，也降低了使用机器人的过渡成本。此功能适用于复杂轨迹，难以用编程语言进行描述的应用，如码垛、冲压、喷涂、焊接等。

拖动示教展示方案

3.碰撞检测

AIR6具有采用基于逆动力学的电流反馈技术的碰撞检测功能，无需增加额外传感器，避免复杂布线，检测范围覆盖全身，在保护操作人员安全的同时，也能够延长机器人的使用寿命。

4. 安全区域控制

随着制造业快速发展，越来越多的机器人被用于工业生产中。在很多生产流程中，一个工位需要两个甚至多个机器人相互配合进行工作，如何避免机器人发生碰撞自然就成了首要问题，这直接关系到企业的安全生产。配天AE.SecurityControl软件可定义24个不同的监控区域和一个单元化空间，通过实时地监控机器人TCP位点和这些区域的位置关系来控制机器人的运行和停止。

实际应用案例

配天机器人为大富配天设计的两千万滤波器自动化产线，已通过了华为的第二次验收，该生产线采用AIR6进行贴标、涂胶、焊接、装配和检测，生产效率提高近50%，整线用工人数降低58.8%。

滤波器自动化产线

标签揭贴与涂胶应用

电子行业装配线使用AIR6小型机器人完成产品连接器端口标签和客户标签的揭贴操作，连接器螺纹孔的吹气和点螺纹胶操作，同时能够配合视觉系统完成客户标签扫码，保证产品的可追溯性，

锡焊与装配应用

在单工位上两台AIR6小型机器人协作对天线进行装配、锡焊、清洗和吹气，同时可完成PCB板的装配。

检测应用

利用AIR6小型机器人实现连接器的导通检测。

专注产品优化，打造全能通用机器人

3C领域的解决方案还是配天机器人的业务主流，目前在很多工艺上已可以做成标准的工作站，如打磨、焊接、点胶、贴标签等，以便客户整套购买。配天的目标是做通用机器人，接下来配天机器人希望能与国内集成商和代理商能有深入合作，通过集成商对客户应用场景和工艺的丰富经验以及代理商的客户基础，能够为客户提供更完美的解决方案，为客户创造更多的价值。