“你们好!你们吃了吗?”美国圣路易斯华盛顿大学的选手一上台,就用现学的中文向大家问好,引得现场一片笑声。他们带来的作品是可以自动躲避障碍的无人驾驶“光流小车”,在演示环节,小车面前放了若干矿泉水瓶子当作路障,小车启动后可自动躲避、转身,行驶出“S”曲线成功绕开这些矿泉水瓶。据介绍,这是一款添加了一个摄像头,利用仿生光流技术模拟昆虫识别障碍的方法,以实现自主避障的小车。它的避障过程是通过光流图像处理、计算距离和实时决策而完成的。
据介绍,此次大赛是丝绸之路大学联盟的重要活动之一,旨在通过开展广泛的机器人技术竞赛和交流,引导“丝绸之路”沿线国家和地区的大学生以及社会各界深度参与智能机器人技术与产品研发,加深相关国家和地区青年间人文交流与友谊,促进国际智能机器人技术、产业发展和人才的培养。
大赛共吸引了来自国内16个省份的98支参赛队伍,以及来自丝绸之路大学联盟的7支国外参赛队伍报名,包括意大利米兰理工大学、俄罗斯鲍曼国立技术大学、莫斯科动力工程学院、埃及本哈大学、美国圣路易斯华盛顿大学代表队等,有效报名总人数为365人。决赛通过PPT答辩,视频展示和外场机器人实物展示等环节综合比拼,最终由西北工业大学带来的作品“水陆两栖机器人”夺冠,西安交通大学的脑控下肢外骨骼康复助行机器人和基于脑机借口的新型人机交互系统获得亚军。