智胜未来 | 人工智能在巡逻机器人领域的应用

安保服务的行业现状

在目前的传统安防体系中，主要手段是人防+物防，多采用固定摄像头+人力值班巡逻的搭配方式。虽然技术上很容易实现，但也存在着不少“防护漏洞”，比如固定摄像头监控死角等物防弱点；安保人员技能缺口大、满意度低、离职率高、劳动强度大等人防问题。显然，传统安防捉襟见肘，难以适应现代安防的需求。在“机器人+安防”的新概念推动下，安防服务行业迎来了新的发展契机，也赋予智能安防新的血液。

从保安服务的经营范围来看，主要有守护、巡逻、押运、技术防范等4大业务。其中守护和巡逻任务包括出入口守卫、目标部位守护、区域巡逻、人员密集场所巡逻等，是安保服务领域中最常见和最繁重的工作。且遇到重大节假日或活动，临时需求多，人手不足；本身工作内容单调重复，很难调动积极性。综上所述，巡逻服务工作最适合用巡逻机器人来协助完成。

巡逻机器人可以服务的重点行业有：企事业单位、物业小区、工业园区、港口码头、海关、机场、商业综合体、停车场、学校、旅游景区、监狱、公园、军事禁区、危化品存放区域等，在特殊行业也有野外无人值守的需求，例如电网、太阳能电站、输油管道，水利工程、铁路沿线等。

巡逻机器人是综合机器人学、机械动力、人工智能、传感器融合、网络等技术，实现自主移动、自主巡逻、自主预警的安防型机器人。

市面上的几款巡逻机器人

人工智能安防产业结构是基于数据提供和计算能力为基础支撑，运用机器学习、计算机视觉、语音及自然语言处理等核心技术，将人工智能应用到智慧安防服务行业。

户外巡逻机器人的体系由具备异常检测能力的巡逻机器人；实时支撑数据存储、管理和追溯的网络；承载模型和系统的云3部分构成。

户外巡逻机器人具备3D激光雷达定位、激光点云成像分析、360度全高清夜视摄像头、热成像仪、23倍变焦星光相机、GPS + 陀螺仪 + 里程计的6大本体特征。其中，内置的3D激光雷达点云和热敏仪成像系统，耐候性强，在雨雪黑夜等恶劣条件下，比传统视觉有明显优势。户外巡逻机器人有很强的爬坡能力，可在地下停车场和地面自如穿梭；全套工业级设备，保障机器人极高的户外环境稳定性。

户外巡逻机器人具备异常检测、巡逻监控、停车管理、场景分析、目标追踪、应急处理6项业务能力。从安全隐患、满意度和人力成本三个维度真正解决安保行业的痛点。

另外，户外巡逻机器人平台是一个统一的智能化管理平台，千级直播并发设计；独有的人工智能框架和样本训练体系，汇聚十万级“小”数据的人工智能；并在云端集成多种智能算法，实现机器大脑的实时训练和不断升级。智能化管理平台根据巡逻机器人同步到后端页面的实时数据，对园区安防监控、预警处理、效能等各项指标进行分析。

未来的巡逻机器人将会是什么样呢？

从发展趋势来讲，未来的巡逻机器人将适用于多地形任务，履带、六轮、双足、四足等底盘的机器人会大量出现，具备通过草地、攀爬楼梯的能力。服务功能也将不再局限于巡逻领域，可能拓展到联防制暴、应急处理、短途运输功能等。

“半人马”的人力混合模式将会长期存在，你的同事可能会是一个机器人，整个领域的发展方向仍然是机器人辅助人类工作。除了人机配合，多个安防机器人也将在同一区域协同工作，形成多机联合、立体联防。

从产品的发展方向来看，巡逻机器人发展将会聚焦在深度学习、意图预测、人机合一3个方面。优化深度学习的框架，特别是增强学习，对抗生成网络等更优秀的算法的日趋成熟，会带来更优秀的人工智能。由初期的物体识别进化到模式识别，搭建神经网络，将视觉、听觉、触觉等多模态融合，实现对事情和意图的预测预判。随着机器人控制系统越来越智能化，人机协同的契合度会越来越高，达到人机合一的境界。

“AI机器人+” 已来，从巡逻开始！你准备好了吗？！