MIT的机器当老师，去教育其他机器人

据每日邮报报道，MIT做出一个新的机器人，它可以把自己的本领教给其他的机器人。

这个机器人被称为“Optimus（擎天柱）”，它可以自动教其他机器人一些简单的工作，比如说开门，把一个东西丢进桶里，或者把一个圆柱体从桶里取出来等等。

Optimus把热水瓶进桶里，这个机器人可以自动把这个任务教给其他机器人

在模拟当中，Optimus可以把这些技能无缝地转移给另一个名叫“Atlas”的机器人。Atlas是一个六英尺高（1.8米）、400磅重（180公斤）的类人机器人。

在接受Optimus的教育之后，它就学会了这些基本技能，就像被人类程序员教过一样。

为什么Optimus这么神奇呢？这得益于它的内核——C-Learn系统。

训练机器人通常有两种方法。

第一种，运动设计技术（motion-planning techniques），机器人的所有动作是由编程完成的，包括每个运动的时间和位置，比如让机器人将金属切割成特定的形状和尺寸。

第二种，学习示范（ learn from demonstration ），信息的输入是通过运动捕捉，其方式与在电影和视频游戏中绘制CGI字符的移动相同，也就是说，让机器人看一个任务，然后去复制它。

不过，这两种方法都有缺陷。

学习示范的机器人，不容易将它们的技能转移到另一个机器人身上，并保持准确。

而采用运动设计技术，虽然可以做到这一点，但是耗时耗力，必须要专家程序员手动编码才可以。

因此，这两种方法，在一些紧急情况中，比如火灾、地震、海啸、福岛核危机之类的事件当中，恐怕就不能满足需求了。

Pérez-D"Arpino和她训练的Optimus机器人

MIT的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员开发了一种新的系统，可以集两者的优点融为一体，奋其所长的同时又能避其所短。

这就是上面提到的“C-Learn”，它可以不经编程就教会机器人一系列任务，仅仅需要提供一些如何移动的信息，然后给机器人示范一次任务就OK了。

举个例子，有一个任务是：要求机器人用双手抓住托盘，并将其抬起，使托盘与地面平行。虽然只给机器人演示了一次，但是它能够利用它之前如何平行于对象的知识，来完成这个任务。

机器人也被教了其他一些技能，比如，抓住一个物体并将其放入桶中，以及将卡在气缸内的圆柱体取出来。

这样一来，用户就可以让机器人自己去教授其他的机器人了，不仅节省时间，而且能节省成本，如果希望多个机器人执行类似操作的话。

MIT的研究人员说，将来这个系统可以用来更快地制造拆弹机器人和救灾机器人。

此外，它还降低了训练机器的门槛。因为系统不需要进行编码就能教给机器人任务，所以它允许没有编码经验的人“训练”机器人。

这种方法兼具学习示范的直观，和运动设计技术的精准，可以让机器人很快去学会新的任务。这项研究将在新加坡举行的IEEE国际机器人和自动化大会（5月29日—6月3日）上发表。

当然，这个系统并非没有缺陷。

例如，下面这种情况机器人可能就无法适应。机器人被教会了抓住一个物体，然后将它提取出来。但是情况需要机器人先提取物体，然后放下它，去完成一个它所学知识的逆向操作，机器人就做不到了。

“这涉及到一些逻辑思维，对于人类来说这是很简单，但对于计算机来说，这是很有挑战性的。”该研究的合作者之一、CSAIL的博士生Pérez-D"Arpino解释道。

虽然存在缺陷，不过这项研究还是拥有光明的前景的。它不仅有趣，还有可能创造更好的成本效益。期待MIT的机器人老师们早日走出实验室，到世界各地去教书育人。