本土机器人军团大秀“牛”技术

参与研发1.1万米深海机器人，外骨骼机器人让你变身大力士

南京晨光集团航天智能控制研究所，一直服务于军工。在军民融合的大潮下，这家深藏在“大院”的神秘单位对外首次亮相，产品一出场就把小伙伴们“震”住了！

2012年7月，蛟龙号在马里亚纳海沟下潜7062米，创下世界同类作业型潜水器的最大下潜纪录。4年后，全海深水下机器人——“海斗”将于近期赶赴马里亚纳海沟挑战11000米的深渊极限。去年10月，该机器人已经在中国南海深水区完成了4000米级的海试工作。研究院介绍，这台机器人是由南京晨光和上海海洋大学联合设计制造的。

控制器、伺服系统、减速器是工业机器人的三大核心零配件，占据了机器人成本的半壁江山，可后面两个主要依赖进口，而该研究院的“拿手好戏”恰恰是伺服系统，在电液伺服技术、电动伺服技术、气动伺服技术、精密机械加工、精密装配测试等方面处于国内先进水平。

昨天，院所展示的可穿戴设备——外骨骼机器人伺服控制系统也很神奇，可以让普通人变成大力士。过去该产品供应给军队，军人把机器穿在腿上，原本只能负重20公斤行军的人，承重能力可以提升到120公斤。军用技术转为民用，将变身“康复机器人”，帮助腿脚不便人士行走。

研究院人士表示，该院2015年前后开始布局智能制造板块的军转民，目前已经和南京部分本地机器人装备企业进行了接触，未来将为机器人核心零配件国产化努力。

电视机怎么造？迷你“数字车间”满足你的好奇心

大家都看过电视、坐过地铁，但你知道电视机、地铁门是怎么生产出来的吗？

南京熊猫把一个迷你“数字车间”搬到了展馆。车间里没有人，具有自主知识产权的新型平板显示工厂智能移载系统，将一块面积达5.5平方米的液晶玻璃薄板，无损地通过不同的制程设备反复进行清洗、涂覆、光刻等数十道工序。

作为“中国第一门”企业，康尼机电“承包”了国内外数不清的高铁、地铁门。车间经过智能化改造，大批“人工活”如今转包给了机器人。现场大屏播放着康尼工厂智能化升级前后的变化：左边的画面，给地铁门“包边”依靠工人拿工具手工敲；如今工作区没有人，流水线上，巨大的机械手负责“包边”。工作人员介绍，过去靠人工，一扇门需要6个人4分钟才能包好边，现在提升到1人4分钟就搞定。

顾客直接给机器下单，个性化定制并不遥远

智能制造不是买几台机器人就够了，更关键的是生产流程的智能化。南京优倍电气公司让市民体验了一把给智能工厂下单的乐趣。

挑一片桃木，放入生产线，观众在电脑里选好喜欢的图案，在手写板上签名。这些信息自动生成订单，然后桃木进入生产线，机器人在桃木上雕刻，雕刻完进行机器人校验……很快一枚带着木头清香的个性化书签就出炉了。

柔性生产、个性化定制是工业4.0的追求。将视线投向参展企业南京优倍、南京壹千零壹号自动化科技有限公司等参展企业，他们都在全力进行这场实践。

南京壹千零壹号自动化科技有限公司人士说，未来工业的生产模式或将是：顾客直接和工厂的每一台设备相连。网络平台一头连着顾客，接收订单，另一头连着工厂的每一台机床，大家通过手机查看生产状况，成品直接通过物流传递，供需双方甚至不需要见面。他们近期正在和南京二机床等多家机床企业合作，希望让这一天尽快到来。